结论：合同到期未续签且离职时未给离职单，公司是否违法需分情况讨论。一般来说，公司未出具离职单可能构成程序瑕疵，但不一定直接违法；若因未出具离职单导致劳动者权益受损（如无法领取失业金、影响再就业等），则公司可能需承担相应责任。以下从不同角度详细分析：

一、合同到期未续签的法律后果

1. 合同到期终止：根据《劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，合同到期后，除非双方协商一致续签，否则劳动关系自然终止。

2. 经济补偿：若合同到期后，公司不续签或降低条件导致劳动者不续签的，根据《劳动合同法》第四十六条，公司应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

二、离职单的法律意义及公司未出具的法律后果

1. 离职单的法律意义：离职单是劳动者与用人单位解除或终止劳动关系的证明文件，对于劳动者办理失业登记、领取失业金、再就业等具有重要意义。

2. 公司未出具离职单的法律后果：

   • 程序瑕疵：公司未出具离职单，首先构成程序上的瑕疵，可能影响劳动者的后续权益。
   • 责任承担：若因公司未出具离职单导致劳动者无法领取失业金、影响再就业等，劳动者可以要求公司承担相应责任。例如，劳动者可以要求公司出具离职证明，并赔偿因未出具离职证明而造成的损失。

三、劳动者如何维护自身权益

1. 与公司协商：首先，劳动者可以与公司协商，要求公司出具离职单，并支付应得的经济补偿（如有）。

2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司履行出具离职单的义务。

3. 申请劳动仲裁：若因公司未出具离职单导致劳动者权益受损，劳动者还可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司赔偿损失。

四、实际操作建议

1. 保留证据：劳动者在离职时，应尽可能保留与公司的沟通记录、工作证明等证据，以备不时之需。

2. 及时咨询：若遇到公司未出具离职单等纠纷，劳动者应及时咨询专业律师，了解自身权益及维权途径。

总结：合同到期未续签且离职时未给离职单，公司是否违法需根据具体情况判断。但无论如何，公司未出具离职单都可能构成程序瑕疵，并可能因此承担相应责任。劳动者在遇到此类情况时，应积极与公司协商，并保留好相关证据，必要时可寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。