事故车辆当场驶离是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知故逃：
- 如果事故车辆驾驶员明确知道发生了交通事故，却选择驾车逃离现场，这明显构成逃逸。例如，驾驶员在碰撞后意识到发生了事故，但出于逃避法律责任的考虑，直接驾车离开。
责任逃避：
- 即使驾驶员认为自己没有事故责任，但如果驾车驶离且未履行相关义务（如保护现场、救助伤者、报警等），也可能被视为逃逸。因为驾驶员的行为可能阻碍了事故的调查和处理，损害了其他当事人的合法权益。
特殊情形下的逃逸：
- 包括酒后驾车、无证驾车等违法行为后逃离，或在接受调查期间逃匿等，均属于逃逸范畴。这些行为不仅违反了交通法规，还严重危害了公共安全。
二、不构成逃逸的情形
不知情离开：
- 如果驾驶员对发生的交通事故并不知情，如轻微剐蹭未察觉，正常行驶离开，则不构成逃逸。因为驾驶员主观上没有逃避法律责任的意图。
抢救伤者的正当离开：
- 为了及时抢救伤者，驾驶员在标明车辆和伤者位置后驾车驶离，并及时报警说明情况，不属于逃逸。这种行为体现了驾驶员对伤者生命的尊重和救助义务，符合社会道德和法律要求。
因伤就医的合理离开：
- 驾驶员自身受伤需紧急就医，或有证据证明其因可能受到人身伤害而被迫离开，并在事后及时向交警等部门说明情况，也不构成逃逸。因为驾驶员的行为是出于自身安全或健康考虑，且事后积极配合了调查。
协商处理后的离开：
- 双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息，即使一方后来反悔报案，也不视为逃逸。因为双方已经就事故处理达成了协议，且留下了真实信息，便于后续处理。
三、判断逃逸的综合依据
在判断事故车辆当场驶离是否构成逃逸时，应综合考虑以下因素：
- 驾驶员的主观意图：是否有逃避法律追究的故意。这是判断逃逸的核心要素。
- 驾驶员的客观行为：离开现场后的行为表现，如是否及时报警、是否配合调查等。这些行为能够反映驾驶员的主观意图和态度。
- 事故的具体情况：事故的严重程度、伤亡情况等也是判断的重要参考。例如，如果事故造成了严重伤亡，驾驶员却选择逃离现场，那么其逃逸的故意就更加明显。
四、逃逸的法律后果
若构成交通肇事逃逸，行为人将面临严重的法律后果，包括：
- 民事责任：需承担因事故造成的损害赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
- 行政责任：可能面临罚款、拘留、吊销机动车驾驶证等行政处罚。这些处罚旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
- 刑事责任：若逃逸情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
建议：在面对交通事故时，驾驶员应保持冷静，首先确保伤者的安全与救治，同时积极配合警方调查。如果确实需要离开现场，应留下真实信息并说明原因，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。