结论：在有人自杀躺汽车下被车压的情况下，是否需要赔偿取决于多个因素，包括驾驶员是否存在过错、是否尽到了合理的注意义务等。以下从不同角度进行分析：
一、驾驶员无过错的情况
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果驾驶员在正常行驶过程中，无法预见或避免有人自杀躺在其车下，且已经尽到了合理的注意义务，那么驾驶员通常不需要承担赔偿责任。
实际案例：
- 在实际案例中，如果驾驶员能够证明自己是在正常行驶，且没有违反交通规则或存在其他过错行为，同时也没有证据表明驾驶员应该预见有人会自杀躺在其车下，那么驾驶员通常不会被判定为需要承担赔偿责任。
二、驾驶员存在过错的情况
法律原则：
- 如果驾驶员存在过错行为，如超速行驶、酒驾、疲劳驾驶等，或者未尽到合理的注意义务，如未观察路况、未及时刹车等，导致有人自杀躺在其车下被压，那么驾驶员可能需要承担相应的赔偿责任。
赔偿责任范围：
- 在驾驶员存在过错的情况下，赔偿责任可能包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金等。具体赔偿金额会根据受害人的实际情况、当地经济发展水平以及驾驶员的过错程度等因素进行综合考量。
实际案例：
- 在实际案例中，如果驾驶员被判定为存在过错行为，且该过错行为与受害人的死亡之间存在因果关系，那么驾驶员可能需要承担相应的赔偿责任。法院会根据具体情况，如驾驶员的过错程度、受害人的损失情况等，来判定具体的赔偿金额。
三、特殊情况下的责任划分
保险赔偿：
- 如果驾驶员的车辆投保了交强险和商业险，那么在驾驶员存在过错的情况下，保险公司可能会在保险责任限额内进行赔偿。但需要注意的是，保险赔偿通常有一定的限额和条件，具体赔偿金额和范围需要根据保险合同的约定来确定。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果驾驶员的过错行为构成犯罪，如交通肇事罪等，那么驾驶员除了需要承担民事赔偿责任外，还可能面临刑事处罚。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在发生此类事故后，驾驶员应尽可能保留相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的清白或减轻自己的责任。
及时报警并配合调查：
- 驾驶员在发生事故后应立即报警，并配合警方的调查工作。这有助于警方及时了解事故情况，作出准确的责任认定。
咨询专业律师：
- 由于此类事故涉及复杂的法律问题和责任划分，建议驾驶员在发生事故后及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
总结：在有人自杀躺汽车下被车压的情况下，是否需要赔偿取决于驾驶员是否存在过错以及是否尽到了合理的注意义务。如果驾驶员无过错且已尽到合理注意义务，则通常不需要承担赔偿责任；如果驾驶员存在过错行为，则可能需要承担相应的赔偿责任。在处理此类事故时，建议驾驶员保留证据、及时报警并配合调查，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。