一年半后仍然可以做伤残鉴定，但需注意以下关键点：

1. 法律时效性
   根据《人体损伤致残程度分级》规定，伤残鉴定的时机应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床效果稳定后进行。法律并未明确限制鉴定时间上限，但需确保鉴定时伤情已稳定（如骨折愈合、功能恢复等）。若一年半后伤情仍有变化（如持续康复或恶化），可能影响鉴定结果准确性。

2. 诉讼时效关联性

   • 若涉及人身损害赔偿诉讼（如交通事故、工伤），需注意《民法典》规定的三年诉讼时效。一年半仍在时效期内，可正常启动鉴定程序并主张权利。
     
   • 若已超过诉讼时效，即使完成鉴定，对方可能以“超过时效”为由抗辩，导致赔偿请求被驳回。

3. 鉴定材料完整性
   需提供完整医疗记录（如病历、检查报告、手术记录等）以证明伤情与事故的关联性。若材料缺失，可能需补充说明或重新收集证据，增加鉴定难度。

4. 特殊情形提示

   • 工伤认定：若为工伤，需先通过劳动部门认定工伤（1年内申请），再申请劳动能力鉴定。超过1年未认定工伤的，可能丧失工伤赔偿资格。
     
   • 刑事案件：若涉及故意伤害等刑事案件，鉴定需配合司法程序，时间要求可能更严格。

建议行动：

1. 尽快联系专业鉴定机构确认伤情是否稳定，符合鉴定条件；
   
2. 整理所有医疗证据，确保链条完整；
   
3. 若涉及诉讼，同步计算时效并准备起诉材料。
   

如有进一步疑问（如具体案件类型、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。