发生开车撞到人行道铁柱子的情况，首先不要惊慌，需按以下步骤处理，同时根据不同情况承担相应责任：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生碰撞后，第一时间停车，开启双闪灯，并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），以防止二次事故发生。
   • 如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行必要的初步救助。

2. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故情况、地点及是否有人员伤亡。
   • 等待交警到场处理，配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。

3. 联系保险公司报案：

   • 在报警的同时或之后，及时联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供必要的资料和证据。
   • 保险公司会根据保险条款尽快进行定损和理赔流程。

4. 根据事故责任承担相应后果：

   • 如果事故完全由你造成（如因操作不当、分心驾驶等）：
     • 你需要承担事故的全部责任，包括赔偿铁柱子的修复或更换费用、可能的人身伤害赔偿等。
     • 如果车辆有保险，保险公司会在保险范围内进行赔偿；超出保险范围的部分，需由你个人承担。
   • 如果事故部分或全部由铁柱子设置不当造成（如铁柱子设置位置不合理、缺乏警示标志等）：
     • 你仍需先承担事故的直接责任，但后续可以通过法律途径向铁柱子的管理方或设置方追偿。
     • 在这种情况下，建议保留好相关证据（如现场照片、交警事故认定书等），以便后续维权。

5. 注意事项：

   • 在处理事故过程中，务必保持冷静和理智，不要与对方发生争执或冲突。
   • 积极配合交警和保险公司的调查和处理工作，提供真实、准确的资料和证据。
   • 如果对事故责任认定或赔偿金额有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。