公安机关在未获得合法授权的情况下，私自在正常公民家安装针孔摄像头或窃听器是违法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律背景与依据
宪法保护：
- 根据《中华人民共和国宪法》第三十八条，公民的人格尊严不受侵犯。这包括公民的隐私权，即公民享有私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等。
- 宪法第三十九条也明确规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。安装针孔摄像头或窃听器无疑是对公民住宅隐私的严重侵犯。
刑事法律保护：
- 《中华人民共和国刑法》第二百四十五条规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这直接针对了非法侵入公民住宅并安装监控设备的行为。
- 同时，如果公安机关利用非法安装的窃听、窃照设备获取公民个人信息，还可能触犯《刑法》中关于侵犯公民个人信息罪的规定。
行政法律保护：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条也规定，非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
二、合法授权的例外情况
- 当然，也存在一些例外情况。例如，在刑事侦查过程中，如果公安机关依法获得搜查令或技术侦查措施决定书，并在严格遵守法定程序的前提下，对特定犯罪嫌疑人的住宅进行搜查或安装监控设备，这是合法的。但这种情况必须严格遵循法律规定的条件和程序，且仅限于针对犯罪嫌疑人。
三、法律后果与维权途径
法律后果：
- 如果公安机关未经合法授权私自安装针孔摄像头或窃听器，相关责任人员可能面临刑事处罚或行政处罚，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
维权途径：
- 公民如果发现自己的住宅被非法安装了监控设备，应立即向当地公安机关报案，并保留好相关证据。
- 同时，公民也可以依法向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔偿损失等。
四、实际案例与警示
- 在实际生活中，已经发生过多起公安机关或其工作人员非法安装监控设备被查处的案例。这些案例不仅给涉事人员带来了严重的法律后果，也警示我们，任何侵犯公民隐私权的行为都是不被法律所容忍的。
总结与建议：
公安机关在未获得合法授权的情况下，私自在正常公民家安装针孔摄像头或窃听器是违法的，且可能面临严重的法律后果。公民应增强法律意识，保护好自己的隐私权。如果发现自己的权益受到侵害，应及时向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。