警察在未获得合法授权的情况下，私自在你家安装窃听器是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
合法授权情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，警察在侦查刑事案件时，为了收集证据、查明案情，在符合法定条件的情况下，可以依法对犯罪嫌疑人的住所、通信等进行监控或窃听。但这种行为必须严格遵循法定程序，并获得相应的法律授权，如搜查令、技术侦查决定书等。
合法程序：
- 警察在申请安装窃听器前，必须向有管辖权的法院或检察院提出申请，并说明安装窃听器的必要性、目的、范围、期限等。
- 法院或检察院在审查申请后，如果认为符合法定条件，会签发相应的法律文书，授权警察进行安装。
- 警察在安装窃听器时，必须出示法律文书，并严格按照法律文书规定的范围、期限等进行操作。
非法安装情况
违法行为：
- 如果警察在未获得合法授权的情况下，私自在你家安装窃听器，那么这种行为就构成了违法行为。它侵犯了你的隐私权、住宅安宁权等合法权益。
法律后果：
- 对于非法安装窃听器的警察，可能会面临内部纪律处分，如警告、记过、降级、撤职甚至开除等。
- 如果这种行为给你造成了损失或伤害，你还有权依法要求警察或其所在单位承担民事赔偿责任。
- 在极端情况下，如果非法安装窃听器的行为构成了犯罪（如滥用职权罪、侵犯公民个人信息罪等），那么相关警察还可能面临刑事追究。
你的权益保护
发现窃听器：
- 如果你发现家中被安装了窃听器，首先应保持冷静，不要破坏或移动窃听器，以免影响后续的调查和取证工作。
- 立即报警，并告知警察你发现窃听器的情况。警察会依法进行调查和处理。
法律维权：
- 如果你认为警察的安装行为侵犯了你的合法权益，你可以向警察的上级机关或相关部门进行投诉和举报。
- 你还可以依法向法院提起诉讼，要求警察或其所在单位承担相应的法律责任。
建议：在日常生活中，我们要增强法律意识，了解自己的合法权益。如果发现家中被非法安装了窃听器或其他监控设备，要及时报警并依法维权。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。