结论前置：开庭时，如果被告总是迟到，法庭会根据迟到的具体情况（如迟到时长、迟到原因等）以及案件适用的程序（简易程序或普通程序）来采取相应的处理措施，可能包括缺席判决、延期审理、训诫等。

详细分析如下：

1. 根据迟到时长和原因处理

   • 迟到时间较短且原因合理：若被告因交通拥堵等不可控因素导致轻微迟到，且未严重影响庭审的正常进行，法院通常会允许其进入法庭继续参与诉讼。但被告需配合完成身份核验等程序，并可能受到法庭的轻微训诫。

   • 迟到时间较长但原因可补救：若被告迟到超过一定时间（如半小时以上），但能提供如突发疾病、不可抗力等正当理由，法院可能会考虑延期审理，给予被告合理的时间参与庭审。此时，被告需主动与法庭沟通，并提供相关证明材料。

   • 无正当理由严重迟到：若被告无正当理由多次迟到或迟到时间过长，法院可能视其为拒不到庭或中途退庭，从而依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定进行缺席判决。缺席判决意味着法院将在被告未到庭的情况下，根据已有证据和原告的陈述进行裁决，这很可能对被告产生不利后果。

2. 根据案件适用程序处理

   • 适用简易程序：在适用简易程序的案件中，若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院有权直接进行缺席判决。简易程序通常适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的案件，因此法院对到庭情况的要求可能更为严格。

   • 适用普通程序：在适用普通程序的案件中，法院会更为详细地询问并核实被告迟到的原因。若被告能提供合理理由，法院可能会考虑延期审理；若无法提供合理理由，法院则可能进行缺席审理或对被告进行训诫。

3. 法律后果与应对措施

   • 缺席判决的后果：若被告因迟到而被缺席判决，将失去当庭陈述、举证、质证、辩论等为自己辩解的机会。这可能导致法院依据不完整的信息作出对被告不利的判决。因此，被告应充分认识到出庭的重要性，并提前做好充分准备。

   • 补救途径：若被告确因特殊原因无法准时出庭，应及时与法庭联系并说明情况。同时，被告也可以委托专业律师代为出庭，以避免因个人疏忽导致的不利后果。律师可以代为履行诉讼权利，如陈述、举证、质证等，从而维护被告的合法权益。

4. 实践中的注意事项

   • 证据留存：若被告因客观原因迟到，应保存相关证明材料（如交通事故认定书、医疗记录等），并在事后及时补交法院。这些证据有助于证明被告迟到的合理性，从而避免不必要的法律后果。

   • 程序衔接：若案件涉及公告送达等特殊程序，迟到可能导致需要重新公告，显著增加诉讼成本和时间周期。因此，被告应提前了解案件的程序要求，并合理安排时间以确保准时出庭。

建议与提醒：作为被告，应充分认识到出庭的重要性，并提前做好充分准备以确保能准时到达法庭。若因特殊原因无法准时出庭，应及时与法庭联系并说明情况，以尽量减少可能的法律后果。同时，也可以考虑委托专业律师代为出庭，以维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。