是的，二审上诉时通常需要提交委托书。以下是详细说明：

1. 委托书的必要性
   根据《民事诉讼法》第六十一条规定，当事人委托他人代为诉讼的，必须向人民法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书。这一要求适用于一审、二审及再审等所有诉讼阶段。若未提交委托书，代理人可能无法合法参与诉讼程序，导致上诉行为被认定为无效。

2. 二审委托书的特殊要求

   • 内容一致性：二审委托书需明确载明代理权限范围（如一般代理或特别授权），且权限范围应与一审一致或根据二审需求调整。例如，若一审为一般代理，二审需增加提交新证据权限的，需在委托书中特别注明。
     
   • 时效性：委托书需在上诉期内提交（通常为判决书送达之日起15日内），逾期提交可能影响上诉程序启动。
     
   • 形式要件：需由委托人本人签名或盖章，自然人需按手印，法人需加盖公章并由法定代表人签字。

3. 例外情形

   • 律师代理的简化流程：若委托律师作为代理人，部分法院可能允许通过律师执业证、律师事务所公函等材料替代委托书，但需提前与承办法官确认。
     
   • 紧急情况下的补交：若因客观原因（如突发疾病）无法及时提交委托书，可先口头委托并说明理由，后续在合理期限内补交书面材料。

建议：为避免程序瑕疵，上诉时务必准备完整的委托书，并核对以下信息：

• 委托人、代理人身份信息准确无误；
  
• 代理权限明确（如“代为承认、放弃、变更诉讼请求”等特别授权需逐项列明）；
  
• 委托书落款日期在上诉期内。
  

若有其他程序疑问或需协助起草委托书，可直接向我咨询。