结论：知识产权投资入股已在市场主体信用信息公示但实际未完成的情况下，是否可以撤销需根据具体情况判断，包括是否已签订相关协议、是否已办理产权变更登记手续以及是否存在可撤销的法定情形等。

分析如下：

1. 协议签订与履行情况：

   • 如果双方已经签订了知识产权投资入股的协议，并且该协议是合法有效的，那么撤销该投资入股行为将受到协议条款的约束。根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。因此，如果协议中明确规定了撤销的条件和程序，那么应当按照协议执行。
   • 如果协议尚未签订或签订后未实际履行（如未办理产权变更登记手续），且双方同意撤销，那么撤销的可能性较大。但需注意，即使未签订书面协议，如果双方已经以其他形式（如口头协议、电子邮件等）达成了投资入股的合意，并已经部分履行，也可能构成事实上的合同关系，撤销时需考虑相关法律规定。

2. 产权变更登记手续：

   • 知识产权投资入股通常涉及产权的变更登记手续，如专利权的转让、商标权的许可使用等。如果已经办理了相关的产权变更登记手续，那么撤销该投资入股行为将涉及产权的回转问题，可能需要办理相应的撤销登记手续，并可能产生一定的法律费用和税费。
   • 如果尚未办理产权变更登记手续，那么撤销的难度和成本可能相对较低。但需注意，即使未办理登记手续，如果双方已经以其他形式确认了投资入股的事实，并已经部分履行，也可能对撤销产生影响。

3. 可撤销的法定情形：

   • 根据《民法典》的相关规定，如果存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等法定情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。因此，如果知识产权投资入股行为存在上述情形之一，那么受损害方可以依法请求撤销。
   • 撤销权的行使需在法定期限内提出，并需提供充分的证据证明存在可撤销的法定情形。否则，撤销请求可能不会被支持。

建议：

• 如果您希望撤销知识产权投资入股行为，建议首先审查双方签订的协议条款，了解撤销的条件和程序。
• 其次，咨询专业的知识产权律师或法律机构，评估撤销的可行性和可能面临的法律风险。
• 最后，根据律师或法律机构的建议，采取相应的法律措施（如协商、调解、诉讼或仲裁等）来维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。