取得公司谅解书后，犯罪嫌疑人并不一定能直接从看守所出来，但谅解书是争取取保候审或从轻处理的重要有利因素。以下从不同角度为你详细分析：

谅解书的作用

谅解书是犯罪嫌疑人或其家属与被害人（或其家属）之间达成的一种和解协议，表明被害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并愿意不再追究其刑事责任或请求司法机关从轻处理。在刑事案件中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人认罪、悔罪态度良好的一种表现，对于争取取保候审、缓刑或从轻、减轻处罚等都具有积极意义。

取保候审的条件

取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时离开看守所，等待审判。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审需要满足以下条件之一：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

谅解书虽然不是取保候审的法定条件，但可以作为证明犯罪嫌疑人社会危险性较低的有力证据，从而增加取保候审的可能性。

谅解书与从轻处理的关系

即使犯罪嫌疑人取得了谅解书，也并不意味着可以立即从看守所出来或完全免除刑事责任。谅解书更多地是在量刑阶段发挥作用，即法院在判决时会考虑被害人对犯罪嫌疑人的谅解态度，从而可能对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚。如果犯罪情节较轻，且取得了谅解书，那么犯罪嫌疑人有可能被判处缓刑或较短的有期徒刑，从而在判决后不久就能离开看守所。

实际操作中的建议

1. 及时与被害人沟通：在案件发生后，应尽快与被害人或其家属取得联系，表达歉意并寻求谅解。通过真诚的沟通和协商，争取达成谅解协议。
2. 准备充分的取保候审申请材料：除了谅解书外，还应准备其他证明犯罪嫌疑人社会危险性较低的材料，如犯罪嫌疑人的个人情况、家庭情况、工作情况等。
3. 积极配合司法机关的工作：在申请取保候审或等待审判的过程中，应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供必要的证据和材料。

最后需要强调的是，每个刑事案件都有其独特性和复杂性，取得谅解书只是争取从轻处理的一个有利因素，但并不能保证犯罪嫌疑人一定能从看守所出来或完全免除刑事责任。因此，在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。