代理人去接受调解原则上需要委托书，但具体是否需要需分情况讨论：

1. 一般情况：

   • 在大多数法律程序中，代理人代表当事人参与调解时，通常需要持有当事人的有效委托书。委托书是证明代理人有权代表当事人进行法律行为的法律文件，它明确了代理人的权限范围，包括是否可以接受调解、签署调解协议等。
   • 委托书应当明确记载代理人的姓名、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。这是为了确保代理行为的合法性和有效性，保护当事人的合法权益。

2. 特殊情况：

   • 法定代理：在法定代理的情况下，如父母为未成年子女代理，可能不需要特别的委托书，因为法定代理关系是由法律直接规定的。但即便如此，在实际操作中，为了证明代理关系，可能仍需要提供相关的身份证明或法定代理证明文件。
   • 特定程序或机构规定：某些特定的调解程序或机构可能有自己的规定，关于代理人是否需要委托书以及委托书的具体形式和内容。因此，在参与这些特定程序或机构的调解时，应事先了解并遵守其相关规定。

3. 实际操作建议：

   • 为了确保调解的顺利进行和代理行为的合法性，建议代理人在参与调解前，务必确认自己是否持有有效的委托书，并了解调解程序或机构的具体要求。
   • 如果当事人对委托书的出具或代理人的选择有疑问，应及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。