公司注册名称十年被投诉是否有影响，需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
一、投诉内容与性质
投诉内容：
- 如果投诉内容涉及公司名称的合法性，如是否侵犯他人商标权、是否违反公司名称登记管理规定等，且投诉成立，那么公司可能需要更改名称，并承担相应的法律责任。
- 如果投诉内容与公司名称本身无直接关联，而是针对公司经营行为、产品质量等方面的，那么公司名称本身通常不会受到直接影响。
投诉性质：
- 正式投诉：如果投诉是通过正规渠道（如市场监管部门、商标局等）提出的，且经过调查核实后投诉成立，那么公司可能会面临行政处罚、名称变更等后果。
- 非正式投诉：如果投诉只是通过口头、网络等非正规渠道提出的，且未经过官方调查核实，那么对公司名称的影响通常较小。
二、公司名称的合法性及历史使用情况
合法性：
- 如果公司名称在注册时即存在违法违规情况（如使用禁用字、侵犯他人权益等），那么无论经过多少年，都可能面临被投诉、被撤销的风险。
- 如果公司名称在注册时合法合规，且在使用过程中未出现违法违规行为，那么即使被投诉，也通常不会因名称本身的问题而受到处罚。
历史使用情况：
- 如果公司名称已经使用了十年，且在此期间未出现任何争议或投诉，那么这通常表明公司名称在市场上具有一定的认可度和稳定性。然而，这并不意味着公司名称永远不会被投诉或撤销，因为法律环境和市场环境都可能发生变化。
三、法律后果及应对措施
法律后果：
- 如果投诉成立且公司名称确实存在问题，公司可能需要承担更改名称、赔偿损失等法律责任。
- 如果投诉不成立或公司名称不存在问题，那么公司通常无需承担任何法律责任。
应对措施：
- 积极应对投诉：如果公司收到关于名称的投诉，应首先了解投诉内容、性质及投诉方的情况，然后积极与投诉方沟通协商，寻求解决方案。
- 准备相关证据：如果公司认为投诉不成立或名称不存在问题，应准备相关证据（如公司名称注册证书、商标注册证书、使用证明等）以支持自己的观点。
- 寻求法律帮助：如果投诉涉及复杂的法律问题或公司无法自行解决，可以寻求专业律师的帮助，以维护公司的合法权益。
四、预防措施
- 合规注册：在公司注册时，应确保公司名称合法合规，不侵犯他人权益，不违反相关法律法规。
- 定期审查：公司应定期审查自己的名称使用情况，确保没有出现违法违规行为或侵犯他人权益的情况。
- 建立预警机制：公司可以建立名称投诉预警机制，及时关注市场动态和法律法规变化，以便在出现问题时能够迅速应对。
总结来说，公司注册名称十年被投诉是否有影响，取决于投诉内容与性质、公司名称的合法性及历史使用情况等多个因素。如果公司名称合法合规且在使用过程中未出现违法违规行为，那么即使被投诉也通常不会受到严重影响。然而，为了防范潜在风险，公司仍应积极应对投诉、准备相关证据并寻求法律帮助（如有需要）。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。