结论：被起诉后，一般不可以直接让朋友或亲人去应诉，但在特定情况下，他们可以作为委托代理人代为应诉。

详细分析：

1. 应诉的基本原则：

   • 在法律程序中，应诉通常要求被告本人或其合法的委托代理人出庭应诉。这是为了确保诉讼的公正性和有效性，因为被告本人最了解案件事实，能够直接陈述和辩护。

2. 委托代理人的规定：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这里的诉讼代理人包括律师、基层法律服务工作者；当事人的近亲属或者工作人员；当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
   • 如果朋友或亲人符合上述条件之一（如作为当事人的近亲属），并且得到了你的明确授权，他们可以作为你的委托代理人代为应诉。但需要注意的是，他们必须具备一定的法律知识和诉讼能力，或者至少能够理解并传达你的意愿和案件事实。
   • 如果朋友或亲人并不符合上述条件，或者虽然符合条件但未经你明确授权，那么他们就不能直接代为应诉。

3. 实际操作中的建议：

   • 选择合适的委托代理人：如果你确实需要委托代理人代为应诉，建议选择具备法律知识和诉讼经验的人，如律师或熟悉法律事务的亲友。他们能够更好地理解案件事实，为你提供有效的法律帮助。
   • 明确授权范围：在委托他人代为应诉时，务必明确授权范围，包括代理权限、代理期限等。这有助于避免在诉讼过程中出现不必要的纠纷和误解。
   • 保持沟通：无论你是否亲自出庭应诉，都应与委托代理人保持密切沟通，及时了解案件进展和诉讼策略。这有助于你更好地掌握案件情况，做出正确的决策。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果你因特殊原因（如健康问题、出差等）无法亲自出庭应诉，且没有合适的委托代理人，你可以考虑向法院申请延期审理或采取其他合法措施。但需要注意的是，这些措施必须符合法律规定，并且需要得到法院的批准。

后续行动建议：

• 如果你确实需要委托代理人代为应诉，建议尽快与合适的亲友或律师沟通，明确授权范围和代理事项。
• 如果你对诉讼程序或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解释和建议。

总结：被起诉后，应诉通常要求被告本人或其合法的委托代理人出庭。在特定情况下，朋友或亲人可以作为委托代理人代为应诉，但必须符合法律规定并得到明确授权。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。