核心结论：无证驾驶发生交通事故后，保险公司先行垫付抢救费用，后续追偿时，本人通常需承担全部赔偿责任；若公司存在过错（如将车辆交给无证人员驾驶），公司需承担相应责任，具体责任比例需根据过错程度确定。以下是详细分析：

一、无证驾驶的法律性质及保险公司垫付规则

1. 无证驾驶的违法性
   根据《道路交通安全法》第99条，无证驾驶（未取得驾驶证、驾驶证被吊销/暂扣期间驾驶机动车）属于严重违法行为，可处200-2000元罚款，并可拘留15日。

2. 保险公司垫付的法定情形
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，无证驾驶发生交通事故时，保险公司仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人（即无证驾驶人）追偿。对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

二、追偿时本人与公司的责任划分

（一）本人（无证驾驶人）的责任

1. 全额赔偿原则
   无证驾驶属于故意违法行为，保险公司垫付后，本人需承担全部赔偿责任，包括：

   • 保险公司已垫付的医疗费用；
   • 受害人的其他损失（如伤残赔偿金、护理费、财产损失等）；
   • 保险公司因追偿产生的诉讼费、律师费等合理费用。

2. 例外情形
   若本人无经济能力赔偿，法院可能根据《民法典》第1188条，判决其监护人（如未成年人）或财产共有人承担补充责任，但本人仍为最终责任主体。

（二）公司（车辆所有人或管理人）的责任

1. 公司存在过错时的责任
   根据《民法典》第1209条，若公司存在以下过错，需承担相应赔偿责任：
   • 明知或应知驾驶人无证：如将车辆交给无证人员驾驶；
   • 车辆管理瑕疵：如未妥善保管车钥匙，导致无证人员擅自驾驶。

责任比例：根据过错程度，公司可能承担按份责任（如30%-70%）或连带责任（如与本人共同赔偿后，公司可向本人追偿）。

1. 公司无过错时的责任
   若公司已尽到合理审查义务（如核实驾驶人证件），且车辆无管理瑕疵，则公司不承担赔偿责任，全部责任由本人承担。

三、实务建议

1. 对本人：

   • 立即停止无证驾驶行为，避免进一步违法；
   • 主动与受害人协商赔偿，争取减轻处罚；
   • 若公司存在过错，可要求公司分担部分责任。

2. 对公司：

   • 严格审核驾驶人资质，留存证件复印件；
   • 加强车辆管理，避免钥匙外借或被盗用；
   • 发生事故后，及时固定证据（如监控录像、证人证言），证明无过错。

提示：具体责任比例需结合案件细节（如公司过错程度、本人经济状况等）确定，建议携带相关材料（如事故认定书、保险合同、公司管理记录等）进一步咨询。