要确保遗产只留给女儿和外孙并防止被外人拿走，最稳妥的方式是订立一份合法有效的遗嘱，并注意遗嘱的形式和内容要求。以下是具体分析和建议：

1. 选择合适的遗嘱形式
   根据《民法典》规定，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（仅限危急情况）和公证遗嘱。

   • 推荐公证遗嘱：公证遗嘱由公证处出具，法律效力最高，能最大程度避免争议。公证员会严格审查遗嘱内容、立遗嘱人精神状态等，确保遗嘱合法有效。
     
   • 其他形式注意事项：若选择自书遗嘱，需全程由立遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人，其中一人代书并签名，立遗嘱人和另一见证人签名；录音录像遗嘱需立遗嘱人和见证人在录音录像中记录姓名、肖像及年月日。

2. 明确遗产范围和分配方式

   • 详细列明遗产：在遗嘱中清晰写明房产、存款、车辆等具体财产信息（如房产地址、银行账号），避免使用“所有财产”等模糊表述。
     
   • 指定唯一继承人：明确写明“遗产由女儿XXX（身份证号）继承，女儿去世后由外孙XXX（身份证号）继承”，避免使用“子女”“直系亲属”等可能引发争议的表述。
     
   • 排除他人权利：可增加条款如“本遗嘱是我真实意思表示，排除其他任何人继承或分割我遗产的权利”，进一步强化排他性。

3. 防止遗嘱被篡改或无效

   • 立遗嘱人需具备完全民事行为能力：确保立遗嘱时意识清醒，无老年痴呆、精神疾病等影响判断力的情形。
     
   • 避免受胁迫或欺诈：遗嘱内容需完全自愿，若存在他人胁迫、欺诈情形，遗嘱可能被撤销。
     
   • 妥善保管遗嘱：将遗嘱原件交由女儿保管，或存放在银行保险箱、公证处等安全场所，避免被他人毁损或隐匿。
     
   • 及时更新遗嘱：若后续新增财产或家庭情况变化（如女儿再婚、外孙成年），需重新订立遗嘱或补充遗嘱，确保遗嘱内容与实际意愿一致。

4. 特殊情况处理

   • 女儿先于立遗嘱人去世：若女儿在立遗嘱人之前去世，遗嘱中“由外孙继承”的条款可能失效（除非明确表示代位继承）。建议在遗嘱中增加替代方案，如“若女儿先于我去世，遗产由外孙继承；若外孙也无法继承，则遗产捐献给慈善机构”。
     
   • 外孙未成年：若外孙未成年，可在遗嘱中指定监护人管理遗产，或设立信托基金确保遗产用于外孙成长。

总结：通过订立合法有效的遗嘱，明确遗产范围、分配方式和排他性条款，并妥善保管遗嘱，可以最大程度确保遗产只留给女儿和外孙。若涉及复杂财产或家庭关系，建议进一步细化遗嘱内容或咨询专业法律意见。