现场跟民警索要出警回执是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《公安机关办理行政案件程序规定》等相关法律法规，公安机关在接到报警后，应当及时出警，并在处理完毕后，根据具体情况出具相应的法律文书，如受案回执、出警回执等。这些回执是公安机关履行职责、处理案件的凭证，也是公民了解案件处理进展、维护自身权益的重要依据。

2. 公民权利：

   • 公民有权了解公安机关对其报警的处理情况，包括是否出警、出警时间、处理结果等。索要出警回执是公民行使这一权利的具体表现。公安机关应当尊重并保障公民的这一权利，及时、准确地提供出警回执。

3. 实际操作：

   • 在实际操作中，如果公民在现场向民警索要出警回执，民警应当根据案件处理情况，及时出具或告知公民如何获取出警回执。如果案件正在处理中，民警可以告知公民等待处理结果，并在处理完毕后提供出警回执；如果案件已经处理完毕，民警应当当场提供出警回执或告知公民如何获取。

4. 注意事项：

   • 公民在索要出警回执时，应当保持冷静、理性，避免与民警发生冲突或干扰民警正常执法。如果民警拒绝提供出警回执或态度恶劣，公民可以向上级公安机关或相关部门投诉、举报，以维护自身合法权益。

建议：

• 如果您在现场向民警索要出警回执时遇到任何问题或困难，可以及时与民警沟通、协商，寻求解决方案。
• 如果民警拒绝提供出警回执或您认为民警的行为存在不当之处，您可以记录下民警的姓名、警号、出警时间等信息，并向上级公安机关或相关部门进行投诉、举报。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。