结论：是否需要赔偿取决于具体情况，包括小孩的行为、您的驾驶行为以及是否存在过错等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、从过错责任角度分析
如果小孩突然从侧面冲出，您已尽到合理注意义务且无法避免碰撞：
- 在这种情况下，由于小孩的行为具有突发性和不可预见性，且您已经采取了合理的驾驶措施（如保持适当车速、注意观察路况等），那么您可能不存在过错，因此不需要承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若您无过错，则不承担责任。
如果您存在过错，如超速、未注意观察等：
- 如果您在驾驶过程中存在超速、未注意观察路况、未采取必要避让措施等过错行为，导致与小孩发生碰撞，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿责任范围：根据过错程度，您可能需要赔偿小孩的医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入（如果小孩有监护人因照顾小孩而误工的话）。如果造成残疾或死亡，还可能需要赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金。
二、从公平责任角度分析
- 即使双方均无过错，也可能根据实际情况分担损失：
- 在某些特殊情况下，即使您和小孩均无过错，但根据公平原则，法院也可能判决双方分担一定的损失。这通常适用于双方均无过错，但一方遭受了较大损失，且该损失与另一方的行为有一定关联性的情况。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十六条，受害人和行为人对损害的发生都没有过错的，依照法律的规定由双方分担损失。
三、实际建议
立即报警并保护现场：
- 发生碰撞后，应立即停车并报警，同时保护好现场，以便交警部门进行事故认定。
收集证据：
- 尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以证明自己的驾驶行为和小孩的行为情况。
咨询专业律师：
- 由于交通事故责任认定和赔偿问题涉及复杂的法律知识和实践经验，建议您在处理此类问题时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
积极配合处理：
- 无论责任如何认定，都应积极配合交警部门和相关机构的处理工作，以便尽快解决问题并减少损失。
总结：是否需要赔偿取决于具体情况和过错程度。在处理此类问题时，建议您保持冷静、收集证据并咨询专业律师。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。