核心结论：撞人已结案半年后死亡，保险是否理赔及理赔金额需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定以及死亡与事故的因果关系等因素。以下是具体分析：

1. 保险是否理赔

   • 若死亡与事故有直接因果关系：例如，伤者因事故导致的伤情未完全治愈，半年后因同一伤情恶化或并发症死亡，且经鉴定确认死亡与事故存在直接因果关系，那么保险公司通常需承担理赔责任。因为保险合同保障的是因保险事故导致的损失，包括后续因事故引发的合理后果。
   • 若死亡与事故无直接因果关系：例如，伤者半年后因其他独立疾病（如心脏病突发）死亡，且与事故无关，那么保险公司可能不承担理赔责任。因为此时死亡不属于保险事故的直接后果，不符合保险合同的理赔条件。
   • 特殊情况：如果事故发生时，伤者已存在严重伤情，但半年后死亡的原因既包含事故因素，也包含其他因素（如伤者自身疾病、治疗不当等），则需通过专业鉴定确定事故因素在死亡中的参与度。保险公司可能根据参与度比例承担相应理赔责任。

2. 理赔金额

   • 交强险部分：若事故责任在己方，交强险的死亡伤残赔偿限额为18万元（具体以最新政策为准），包括丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。若死亡与事故有关，且在交强险赔偿范围内，保险公司最多赔偿18万元。
   • 商业险部分：若购买了商业第三者责任险，理赔金额取决于保险合同约定的保额以及事故责任比例。例如，若保额为100万元，且己方承担主要责任（如70%），则商业险可能赔偿70万元（具体以合同约定为准）。但需注意，商业险通常有免赔条款（如绝对免赔率、免赔额等），需根据合同约定扣除相应部分。
   • 其他因素：理赔金额还可能受事故发生地、伤者年龄、收入水平、被扶养人情况等因素影响。例如，死亡补偿费通常按事故发生地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，按20年计算（60周岁以上每增加1岁减少1年，75周岁以上按5年计算）。

3. 建议

   • 及时报案：若伤者半年后死亡且可能与事故有关，应立即向保险公司报案，并保留相关证据（如医疗记录、死亡证明、鉴定报告等）。
   • 协商或诉讼：若与保险公司就理赔金额或责任产生争议，可先尝试协商解决；协商不成，可通过诉讼途径维护权益。
   • 法律咨询：具体案件需结合事故责任认定书、保险合同、医疗记录等材料综合分析，如有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细解答。