研发试制品以0价格卖给客户，这一行为本身并不直接违法，但需要满足一定的条件并注意潜在的法律风险。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法性角度

1. 合同自由原则：

   • 在民事法律关系中，合同双方享有合同自由，即有权自主决定合同的内容，包括价格条款。因此，从合同自由的角度来看，研发试制品以0价格卖给客户，是双方自愿达成的协议，并不违反法律强制性规定。

2. 无偿赠与的合法性：

   • 如果研发试制品的交付被视为无偿赠与，那么这一行为同样受到法律保护。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。只要赠与行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法的。

二、潜在法律风险角度

1. 税务风险：

   • 虽然研发试制品以0价格交付，但税务机关可能认为这一行为存在避税嫌疑。特别是如果研发试制品具有市场价值，而双方却以0价格进行交易，可能被视为利用价格转移利润或逃避税收。因此，在进行此类交易时，建议咨询专业税务人士，确保税务合规。

2. 商业贿赂风险：

   • 如果研发试制品的交付被视为一种商业贿赂手段，即为了获取不正当利益而向客户赠送财物，那么这一行为就是违法的。商业贿赂不仅损害了公平竞争的市场环境，还可能触犯刑法中的相关条款。因此，在进行研发试制品的交付时，必须确保交易的正当性和合法性。

3. 知识产权风险：

   • 研发试制品可能涉及知识产权问题，如专利、商标、著作权等。如果研发试制品的交付导致知识产权的泄露或侵权，那么将可能面临法律纠纷和赔偿责任。因此，在进行研发试制品的交付前，应确保已采取必要的知识产权保护措施，并明确双方在知识产权方面的权利和义务。

三、建议与措施

1. 明确交易性质：

   • 在进行研发试制品的交付前，应明确交易的性质是销售还是赠与，并在合同中明确约定。如果是销售，应合理确定价格并开具发票；如果是赠与，应确保赠与行为的合法性和正当性。

2. 完善合同条款：

   • 无论交易性质如何，都应完善合同条款，明确双方的权利和义务。特别是关于知识产权、保密义务、违约责任等方面的条款，应详细约定并确保双方充分理解。

3. 咨询专业人士：

   • 在进行研发试制品的交付前，建议咨询专业律师和税务人士的意见，确保交易的合法性和合规性。他们可以根据具体情况提供针对性的建议和指导，帮助你规避潜在的法律风险。

如果你在研发试制品交易过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。