结论：在您老公犯事羁押期间，您起诉离婚并争取两个孩子的抚养权，建议聘请律师。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律程序复杂，律师能提供专业指导
离婚诉讼涉及复杂的法律程序，包括起诉状的撰写、证据的收集与整理、法庭辩论等。特别是在您老公被羁押的情况下，如何有效送达法律文书、如何安排庭审等，都需要专业的法律知识。律师能够根据您的具体情况，提供针对性的法律建议，确保您的诉讼行为符合法律程序，提高诉讼效率。
二、抚养权争夺，律师能助力争取有利结果
在离婚诉讼中，抚养权的争夺往往是一个焦点。法院在判决抚养权时，会综合考虑多种因素，如孩子的年龄、性别、双方的经济状况、教育背景、生活环境等。律师能够协助您收集有利于争取抚养权的证据，如您的经济能力证明、教育背景证明、与孩子的亲密关系证明等，并在法庭上为您进行有力的辩护，增加您争取到抚养权的可能性。
三、律师能协助处理与羁押相关的特殊问题
由于您老公目前处于羁押状态，这可能会给离婚诉讼带来一些特殊的问题，如如何与他进行沟通、如何获取他的意见等。律师具有处理这类问题的经验，能够协助您与羁押机构进行沟通，确保您老公的合法权益得到保障，同时也能够确保您的诉讼行为不受影响。
四、律师费用与诉讼成本考量
虽然聘请律师需要支付一定的费用，但考虑到离婚诉讼的复杂性和抚养权争夺的重要性，这笔费用通常是值得的。而且，律师能够协助您更高效地处理诉讼事务，减少因不熟悉法律程序而可能产生的额外成本。当然，在选择律师时，您可以根据自己的经济状况和案件的具体情况，选择合适的律师和收费方式。
五、实际操作建议
最后，离婚诉讼和抚养权争夺都是复杂且敏感的法律问题，需要专业的法律知识和经验来处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。