结论：在您老公出轨且起诉离婚，您想要争取两个孩子抚养权的情况下，能否获得抚养权需综合多方面因素判断，但您可以通过收集有利证据、展现自身优势条件等方式来增加获得抚养权的可能性。

具体分析如下：

1. 抚养权判决的一般原则
   • 法院判决子女抚养权的核心原则是“最有利于未成年子女成长”。这包括考虑子女的年龄、性别、生活环境、教育情况，以及父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。
   • 对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，这是基于婴儿的生理和心理特点，母亲在哺乳等方面具有天然优势，更有利于婴儿的成长。如果您的孩子中有不满两周岁的，您在这方面具有较大优势。
   • 对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果子女已满八周岁的，还应当尊重其真实意愿。所以，如果您的孩子已满八周岁，孩子愿意跟随您生活的意愿会对抚养权判决产生重要影响。
2. 您可收集的有利证据
   • 对方出轨证据：虽然出轨本身不一定直接决定抚养权归属，但能反映出对方在道德品质方面存在问题，可能不利于为子女营造良好的成长环境。您可以收集如聊天记录、照片、视频等能证明对方出轨的证据。不过要注意收集证据的方式要合法，否则可能不被法院采信。
   • 自身抚养条件证据
     • 经济能力：提供您的收入证明、财产状况等，证明您有足够的经济能力为孩子提供良好的生活条件，包括稳定的住所、充足的食物、教育费用等。例如，您的工资单、银行存款证明、房产证明等。
     • 生活环境：展示您能为孩子提供的稳定、安全、健康的生活环境。比如，您居住的社区环境良好，周边有优质的学校、医院等配套设施。您可以提供社区的相关介绍、学校的招生政策等资料。
     • 陪伴时间：如果您有更多的时间陪伴孩子，能更好地照顾孩子的生活起居、辅导学习等，这也是法院会考虑的重要因素。您可以提供您的工作时间安排、请假记录等，证明您有足够的时间陪伴孩子。
     • 教育理念：阐述您科学、合理的教育理念和方法，以及您为孩子制定的教育规划。例如，您注重培养孩子的综合素质，为孩子报名了各种兴趣班等，并提供相关的报名凭证、学习成果等。
3. 对方不利于争取抚养权的因素
   • 除了出轨行为外，如果对方存在其他不良行为或习惯，如酗酒、赌博、吸毒、家庭暴力等，这些都会严重影响对方争取抚养权。如果您掌握对方有这些行为的证据，要及时提供给法院。
   • 对方的工作性质如果导致其无法经常陪伴孩子，或者工作不稳定，收入较低，无法为孩子提供良好的生活和教育条件，也会对您争取抚养权有利。

建议：

1. 在诉讼过程中，要保持冷静和理智，积极配合法院的审理工作，如实陈述事实和提供证据。
2. 可以寻求家人、朋友的支持和帮助，让他们为您提供证人证言，证明您在抚养孩子方面的优势和对方的不足。
3. 如果对抚养权判决结果不满意，您可以在法定期限内提起上诉，通过法律途径维护自己的合法权益。