结论前置：劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体情况判断。一般而言，若劳动者已开始享受基本养老保险待遇，则公司无需支付经济补偿；若未享受且被无故辞退，公司通常需支付经济补偿，违法辞退时还需支付赔偿金。
一、达到退休年龄且开始依法享受基本养老保险待遇
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即终止。在此情形下，公司辞退劳动者是无需支付经济赔偿金的，因为劳动合同的终止是基于法定的退休情形，属于劳动关系正常终结。例如，一位男性劳动者年满63周岁（根据最新延迟退休政策），且已经开始按月领取基本养老金，此时公司因其达到退休年龄而终止劳动合同，无需支付任何经济补偿。
二、达到退休年龄但未享受基本养老保险待遇
劳动合同有约定的情况：
- 如果用人单位和劳动者在劳动合同中明确约定了即使劳动者达到退休年龄但未享受养老保险待遇，用人单位解除劳动合同也需支付相应补偿，那么用人单位必须按照合同约定履行支付义务。这一约定体现了双方的真实意愿，具有法律效力。例如，劳动合同中明确约定：“若劳动者达到退休年龄但未享受养老保险待遇，用人单位解除劳动合同时，需按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准支付经济补偿。”
劳动合同无约定的情况：
- 在此情况下，司法实践中存在不同观点和做法。一些地区认为，虽然劳动者达到退休年龄，但由于尚未享受养老保险待遇，劳动合同并不当然终止。若用人单位此时辞退劳动者且未遵循法定程序（如提前通知、协商等），则可能构成违法解除劳动合同，需按照《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定支付赔偿金。赔偿金标准通常为经济补偿标准的二倍，具体计算方式依据劳动者在本单位工作的年限来确定。例如，劳动者在用人单位工作了10年，月工资为5000元，若用人单位违法辞退，则需支付赔偿金为：\(5000元/月 \times 10年 \times 2 = 100000元\)。
- 另有一些地区则认为，达到退休年龄本身是一个明确的法定情形，即便劳动者未享受养老保险待遇，用人单位也有权在此时辞退劳动者而无需支付赔偿金。这种观点强调了退休年龄作为劳动合同终止的法定条件。但这种做法可能缺乏对劳动者权益的充分保护，因此在实践中逐渐受到质疑。
三、用人单位辞退程序的合法性
无论劳动者是否享受养老保险待遇，如果用人单位在辞退劳动者时未遵循法定程序或存在其他违法行为（如歧视性辞退、未支付应得工资等），劳动者均有权要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于支付赔偿金。例如，用人单位未提前30日以书面形式通知劳动者解除劳动合同，或者未按照劳动合同约定支付劳动者工资等，都可能构成违法辞退，需要承担相应的法律责任。
四、实际操作建议
- 查阅劳动合同：劳动者在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
- 了解当地政策：不同地区对于达到退休年龄但未享受养老保险待遇的劳动者的处理方式可能存在差异，因此劳动者应了解当地的法律法规和司法实践。
- 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律帮助：若协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
综上所述，劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。劳动者应充分了解自己的权益，并采取相应的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。