结论：在担保合同中，将担保人的担保期限约定为“从借款之日起到债务人还清本金、利息为止”是不明确的，这种约定在法律上会被视为约定不明，担保期间依法确定为主债务履行期限届满之日起六个月。

详细分析

1. 避免模糊约定：

   • 在担保合同中，担保期间的约定应当明确具体，避免使用模糊或不确定的表述。如“至借款本息还清时为止”这样的约定，由于缺乏明确的时间节点，容易被视为约定不明。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条第二款的规定，没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。这一规定旨在督促债权人及时行使权利，稳定交易秩序。

2. 明确约定的重要性：

   • 明确的担保期间有助于平衡债权人和担保人的利益。债权人可以在明确的担保期间内行使权利，而担保人也可以在明确的担保期间内承担责任。
   • 如果担保期间不明确，可能会导致担保人长期承担担保责任，增加其风险负担，同时也可能引发法律纠纷。

3. 如何合理约定担保期间：

   • 如果希望担保期间能够覆盖到借款本息全部还清的情况，建议在合同中详细约定担保期间的起止时间，并可以设定一些条件或触发机制来调整担保期间。
   • 例如，可以约定担保人承担担保责任直至借款人完全清偿所有债务本息及费用为止，但同时也明确一个最长的担保期限（如两年、三年等），以避免担保期间无限延长带来的不确定性。

4. 法律后果：

   • 如果担保期间约定不明，根据法律规定，担保期间将依法确定为主债务履行期限届满之日起六个月。这意味着，如果债权人在六个月内未行使权利，担保人将不再承担担保责任。
   • 因此，为了避免不必要的法律风险，建议在签订担保合同时，明确约定担保期间的起止时间或条件。

建议

• 在签订担保合同时，务必确保担保期间的约定明确具体，避免使用模糊或不确定的表述。
• 如果对担保期间的约定存在疑问或不确定，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供针对性的法律建议。
• 担保合同的签订涉及双方当事人的重大利益，建议在签订前仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。