结论：未经允许擅自拍摄录像是否犯法，需根据具体情况来判断，主要涉及到是否侵犯了他人的隐私权、肖像权等人格权。

分析角度一：隐私权

1. 隐私权定义：隐私权是指个人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、收集、利用和公开的一种人格权。

2. 拍摄录像与隐私权：如果拍摄的录像内容涉及他人的私人生活、私人信息或私人空间，且未经他人同意，那么这种行为很可能构成对他人隐私权的侵犯。例如，在他人住宅内、浴室、更衣室等私密场所未经允许拍摄录像，显然是违法的。

3. 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯他人隐私权的，应当承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。如果情节严重，还可能构成犯罪，如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等。

分析角度二：肖像权

1. 肖像权定义：肖像权是公民自己使用和同意或禁止他人使用自己肖像的权利。

2. 拍摄录像与肖像权：如果拍摄的录像中包含了他人的肖像，且未经他人同意，那么这种行为可能构成对他人肖像权的侵犯。特别是当录像被用于商业目的或公开传播时，对肖像权的侵犯更为明显。

3. 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。侵犯他人肖像权的，应当承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。

分析角度三：特殊情况

1. 公共场所拍摄：在公共场所拍摄录像，如果拍摄的内容不涉及他人的隐私或肖像，或者虽然涉及但符合社会公共利益或法律规定的例外情形（如新闻报道、公共安全等），那么这种行为通常不构成违法。

2. 合理使用：在某些情况下，即使拍摄了包含他人隐私或肖像的录像，但如果符合合理使用的条件（如为了个人学习、研究或欣赏，或者为了报道时事新闻等），也可能不构成违法。但这种情况下的合理使用有严格的限制条件，需要谨慎判断。

建议：

• 在拍摄录像前，应尽量获得相关人员的同意，特别是当拍摄内容可能涉及他人隐私或肖像时。
• 如果确实需要在公共场所或特殊情况下拍摄录像，应确保拍摄内容不侵犯他人的合法权益，并遵守相关法律法规的规定。
• 如果发现自己的隐私权或肖像权被侵犯，应及时收集证据并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

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