根据中国现行法律规定，车辆未按时参加年审属于违法行为，具体处罚如下：

1. 行政处罚标准
   根据《道路交通安全法》第13条及《机动车登记规定》第56条，车辆逾期未年审上路行驶的，交警将处以200元罚款并扣3分。若车辆连续3个检验周期未年审，还将面临强制报废处理。

2. 执法流程说明

• 交警现场查获时，会开具《公安交通管理简易程序处罚决定书》，要求15日内缴纳罚款
  
• 若同时存在其他违法行为（如未携带行驶证、保险过期等），将合并处罚
  
• 车辆可能被暂扣，需补办年审并缴纳罚款后才能取回

1. 特殊情形处理
   

• 若因不可抗力（如自然灾害、疫情封控）导致无法按时年审，可向车管所申请延期检验
  
• 逾期未年审期间发生交通事故，保险公司可能拒赔商业险部分
  
• 异地车辆可在登记地以外的车管所申请”委托检验”，但需提前办理相关手续

建议处理步骤：

1. 立即停止驾驶该车辆上路
   
2. 携带行驶证、交强险保单到检测站补办年审
   
3. 持年审合格标志和处罚决定书到交警部门接受处理
   
4. 如对处罚有异议，可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼

需要特别提醒的是，2022年10月1日起实施的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》已优化部分年审周期，但未取消年审义务。建议设置手机提醒或委托4S店代办年审，避免因疏忽产生违法记录。如有其他具体情形需要分析，欢迎继续向我咨询。