针对您提出的“驾驶三年未年审车辆上路被公安抓后会怎样处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确结论

驾驶三年未年审的车辆上路，一旦被公安交警查处，将面临一系列严重的法律后果，包括车辆被扣留、罚款、驾驶证记分，甚至在极端情况下可能面临吊销驾照、车辆强制报废以及保险不理赔等风险。

二、具体处罚措施及法律依据

1. 车辆被扣留

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车若未按规定定期进行安全技术检验（即未年审），公安机关交通管理部门有权扣留机动车，直至车主提供有效的检验合格标志或补办相应手续。

2. 罚款

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路交通安全规定的驾驶人，将面临二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款数额由执法机关根据实际情况裁定，但通常对于未年审车辆，罚款金额会相对较高。

3. 驾驶证记分

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上路，一次记1分（对于非公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆）。若驾驶的是上述特定车辆，则一次记3分。若车辆连续三个检验周期都未参加年审，驾驶证还将被吊销。

4. 车辆强制报废与吊销驾照（极端情况）

   • 若车辆连续三个检验周期都未参加年审，不仅驾驶证将被吊销，车辆还将被强制报废。这是为了确保道路交通安全，防止存在安全隐患的车辆继续上路。

5. 保险不理赔

   • 车辆逾期未年审，若发生交通事故，保险公司将根据保险合同的约定拒绝赔付。这意味着车主需自行承担所有损失和费用，包括对方损失和自身车辆维修费，这无疑将给车主带来巨大的经济压力。

三、建议与注意事项

1. 严格遵守年审制度

   • 车主应密切关注车辆年检周期，提前准备并完成年检工作。年审不仅是对车辆安全性的保障，也是对道路交通安全的贡献。

2. 及时处理违章记录

   • 若车辆存在违章记录，需先处理完毕方能顺利进行年检。因此，车主应定期查询车辆违章情况，并及时处理。

3. 保持车辆保险与年检均在有效期内

   • 这是避免法律风险和经济损失的关键。车主应确保车辆保险和年检都在有效期内，以保障自身权益。

4. 面对查处时积极配合

   • 在面对交警查处时，车主应积极配合，接受相应的处罚，并尽快完成年审手续，以恢复车辆的合法上路资格。

综上所述，驾驶三年未年审车辆上路将面临严重的法律后果。因此，我强烈建议车主务必重视车辆年审工作，确保车辆始终处于合法、安全的行驶状态。