关于未满18岁的摩托车驾驶人无证在机动车道上撞到自行车如何定责的问题，我们可以从以下几个方面来详细分析：

1. 责任判定原则：

   • 交通事故责任判定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。在这个案例中，摩托车驾驶人未满18岁且无证驾驶，这本身就是违法行为，对事故的发生具有明显过错。
   • 同时，也需要考虑自行车驾驶人的行为。如果自行车驾驶人没有违反交通规则，那么摩托车驾驶人将承担主要或全部责任。

2. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未满18岁不得驾驶摩托车，且驾驶机动车必须持有相应的驾驶证。因此，摩托车驾驶人已经违反了法律规定。
   • 此外，如果摩托车驾驶人还存在超速、闯红灯等其他违法行为，那么这些行为也将作为责任判定的依据。

3. 具体责任划分：

   • 如果摩托车驾驶人负全部责任，那么他将需要承担自行车驾驶人的医疗费用、车辆维修费用等全部损失。
   • 如果自行车驾驶人也有一定过错，比如未遵守交通信号或未保持安全距离等，那么责任将按照各自过错的比例进行划分。

4. 后续处理建议：

   • 首先，双方应尽快报警并保护现场，以便交警进行事故认定和责任划分。
   • 其次，摩托车驾驶人及其家长应积极配合交警的调查，并主动承担相应的责任。
   • 最后，如果双方对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。

综上所述，未满18岁的摩托车驾驶人无证在机动车道上撞到自行车，一般情况下将承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据事故现场情况、双方行为以及法律规定进行综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。