未满16周岁无证驾驶摩托车出事故，一般不承担主要刑事责任，但可能需承担民事赔偿责任，具体责任由监护人承担。下面我将对此进行详细分析：

1. 责任判定：

   • 根据《道路交通安全法》等相关法律法规，未满16岁属于未达到法定驾驶年龄，不具备驾驶机动车的资格，因此其无证驾驶摩托车的行为是违法的。
   • 在事故发生后，由于年龄原因，未满16周岁的驾驶者通常不会被认定为主要刑事责任方。但监护人作为未成年人的法定监护人，有义务对未成年人进行教育和监管，如未尽到监护责任，导致事故发生并造成损害，监护人需承担相应的民事赔偿责任。

2. 赔偿责任的确定：

   • 首先，由交强险在责任限额范围内予以赔偿。交强险是一种强制保险，旨在保障交通事故受害人能获得基本赔偿。
   • 若交强险赔偿后仍有不足，由于未成年人不具有完全民事行为能力，其侵权责任由监护人承担。这包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应的辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。

3. 其他相关责任：

   • 若车辆所有人对未成年人无证驾驶存在过错，如明知其无证仍提供车辆，车辆所有人也需承担相应的赔偿责任。
   • 交管部门还会对监护人进行批评教育等措施，以起到警示作用。

综上所述，未满16周岁无证驾驶摩托车出事故，主要责任虽不直接由未成年驾驶者承担，但其监护人可能需因未尽监护责任而承担民事赔偿责任。同时，车辆所有人若有过错，也需承担相应责任。我建议监护人应加强对未成年人的交通安全教育，防止类似事件再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。