在未经批准的情况下，于高速公路上从事以下活动将被视为违法行为：
非紧急情况下的停车：
- 高速公路上，除非遇到紧急情况（如车辆故障、交通事故等），并按照规定设置警示标志后，方可临时停车。未经批准，在非紧急情况下停车，不仅可能妨碍其他车辆的正常行驶，还极易引发交通事故，因此是违法的。
行人进入高速公路：
- 高速公路是专为机动车设计的快速通道，行人进入高速公路是极其危险的行为，也是违法的。行人一旦进入高速公路，将面临极高的安全风险，同时也会干扰机动车的正常行驶。
非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车进入高速公路：
- 这些车辆由于设计或性能上的限制，不适合在高速公路上行驶。未经批准，这些车辆进入高速公路将构成违法行为，因为它们可能无法适应高速公路的高速行驶环境，从而增加交通事故的风险。
在高速公路上进行试车、学习驾驶或者随意变道、倒车、逆行等危险行为：
- 试车、学习驾驶等活动应在专门的场地或道路上进行，以确保安全。在高速公路上进行这些活动是违法的，因为它们会严重干扰其他车辆的正常行驶，甚至引发交通事故。同时，随意变道、倒车、逆行等行为也是极其危险的，同样构成违法行为。
在高速公路上设置障碍物、抛撒物品或者进行其他影响交通安全的活动：
- 这些行为会破坏高速公路的通行环境，干扰其他车辆的正常行驶，甚至引发交通事故。因此，未经批准，在高速公路上进行这些活动也是违法的。
法律后果与建议：
- 对于上述违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，违法者可能会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。在严重情况下，如造成交通事故或人员伤亡，违法者还可能承担刑事责任。
- 因此，我建议广大驾驶员和行人严格遵守交通法规，不要在未经批准的情况下在高速公路上从事任何违法活动。同时，如果遇到紧急情况或需要了解更多关于高速公路行驶的法律知识，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。