针对您二手车贷款还完后联系不上贷款人且合同丢失的情况，我理解这可能会给您带来一些困扰。不过，别担心，我将为您提供一个清晰、详细的解决方案，帮助您顺利完成车辆解押手续。
一、确认贷款类型与机动车登记证书状态
首先，您需要确认您的贷款是信用贷款还是抵押贷款。这可以通过查看您手头是否有机动车登记证书（大绿本）以及证书上是否有抵押登记信息来判断。
如果机动车登记证书在您手上，且证书上没有抵押登记信息：那么您的贷款很可能是信用贷款。在车贷还完后，您无需办理任何解押业务。
如果机动车登记证书不在您手上：那么您的贷款很可能是抵押贷款。在车贷还完后，您需要办理车辆解押手续，才能取回机动车登记证书。
二、尝试联系贷款机构或银行
尽管您提到联系不上贷款人，但您仍然可以尝试通过其他途径联系贷款机构或银行，比如：
查找贷款机构或银行的客服电话：通常，贷款合同或相关文件中会包含客服电话。您可以尝试拨打这些电话，说明您的情况，并询问如何办理车辆解押手续。
访问贷款机构或银行的官方网站：许多贷款机构或银行都在其官方网站上提供了在线客服或留言功能。您可以通过这些渠道提交您的问题，并等待回复。
前往贷款机构或银行的营业网点：如果可能的话，您可以亲自前往贷款机构或银行的营业网点，咨询工作人员如何办理车辆解押手续。
三、准备解押所需资料（在联系上贷款机构或银行后）
一旦您成功联系上贷款机构或银行，并得知可以办理车辆解押手续，您需要准备以下资料：
机动车所有人身份证（原件）：这是证明您身份的重要文件。
机动车登记证书（原件）：如果贷款机构或银行持有该证书，他们会在解押后归还给您。
抵押权人的身份证明：这通常是贷款机构或银行的营业执照或加盖公章的营业执照复印件。
抵押权人出具的委托书（加盖抵押权方单位公章）：这是贷款机构或银行授权您或他人办理解押手续的书面文件。
如果合同丢失，可能需要提供其他证明文件：如贷款还款记录、银行流水等，以证明您已经还清了贷款。
四、办理车辆解押手续
在准备好所有所需资料后，您可以按照以下步骤办理车辆解押手续：
取回机动车登记证书：如果贷款机构或银行持有该证书，他们会在确认您已经还清贷款后，将证书归还给您。
前往车管所办理解押手续：携带上述所有资料，前往车辆及驾驶人管理所或各汽车园区车管站办理“解除汽车抵押登记”业务。这个业务是免费的。
等待业务受理与归档：提交资料后，车管所会进行业务受理与归档。完成后，您的机动车登记证书上的登记栏将显示“解除抵押”的字样以及日期。
五、特殊情况处理
如果机动车登记证书丢失：您需要先办理补领登记证书业务，然后再办理解押业务。补领登记证书通常需要提供车主身份证明、车辆照片等相关资料。
如果无法联系上贷款机构或银行：在这种情况下，您可能需要寻求法律帮助或咨询当地车管所的相关规定。有些地区可能允许在特定条件下，由车主单方面申请解押手续。
六、温馨提醒
及时办理车辆解押：以免时间久了忘记，导致后续业务办理受阻。
保管好机动车登记证书：这是证明您车辆所有权的重要文件，务必妥善保管。
希望以上解答能够帮助您顺利完成车辆解押手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地车管所或相关贷款机构。