劳务合同当然可以签署，且其续签主要依赖于双方当事人的真实意愿和协商一致。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳务合同签署的基本原则
自愿原则：劳务合同的签署和续签都应遵循自愿原则。只要双方当事人就合同条款达成一致，且不违反法律法规的强制性规定、不违背公序良俗，就可以签署或续签劳务合同。这一原则体现了民事法律中的意思自治精神，确保了双方当事人的平等地位和自主选择权。
合法性原则：签署的劳务合同必须符合法律法规的规定，条款内容应公平合理，不得损害任何一方的合法权益。这是确保合同有效性的基础，也是保护双方当事人权益的重要保障。
二、劳务合同签署的具体操作
明确合同条款：在签署劳务合同时，双方应明确劳务关系、劳务内容、劳务期限、劳务报酬等关键条款。这些条款是劳务合同的核心内容，也是双方履行合同的依据。明确这些条款有助于避免后续纠纷的发生。
协商一致：劳务合同的签署和续签都需要双方协商一致。如果原合同中没有明确规定续签的条件或方式，双方应通过友好协商达成一致。在此过程中，双方可以根据实际情况灵活调整合同条款，以满足各自的需求。
书面形式：虽然劳务合同不一定要求必须采用书面形式，但为了确保合同的明确性和可证明性，建议双方采用书面形式签署劳务合同。这样可以在后续发生纠纷时提供有力的证据支持。
三、劳务合同与劳动合同的区别
值得注意的是，劳务合同与劳动合同在法律性质上存在显著差异。劳务合同主要受《民法典》等民事法律规范的调整，而劳动合同则受《劳动合同法》等劳动法律法规的约束。因此，在签署劳务合同时，双方应根据其所属的法律范畴来确定相关权利和义务，确保合同的合法性和有效性。例如，劳务合同中不需要包含劳动合同中必须包含的某些条款，如社会保险、福利待遇等。
四、签署劳务合同的注意事项
了解对方资质：在签署劳务合同前，双方应了解对方的资质和信誉情况，确保对方具备履行合同的能力。这有助于降低合同风险，保护自身权益。
仔细阅读合同条款：在签署劳务合同前，双方应仔细阅读合同条款，确保理解并同意其中的内容。如有疑问或不明确之处，应及时向对方提出并协商解决。
保留合同副本：签署劳务合同后，双方应各自保留一份合同副本，以备后续查阅和证明之用。这有助于在发生纠纷时提供有力的证据支持。
总结与建议：劳务合同可以签署，且其续签过程应遵循自愿、合法、明确和一致性的原则。在签署劳务合同时，双方应明确合同条款、协商一致，并尽量采用书面形式。同时，也应注意劳务合同与劳动合同在法律性质上的区别，以便正确行使权利和履行义务。如果您在签署劳务合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。