结论：家公家婆不帮忙带孩子，并不直接决定他们老了后子女是否需要承担一半医药费。子女对父母的赡养义务是法定的，不因父母是否帮忙带孩子而免除，但具体承担比例需根据实际情况和法律规定来判断。

详细分析：

1. 赡养义务的法定性：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否帮忙照顾孙子女或外孙子女而有所改变。因此，无论家公家婆是否帮忙带孩子，子女都需要承担赡养义务，包括提供必要的生活费用、医疗费用等。

2. 医药费承担比例的考量：

   • 医药费的承担比例并非固定不变，而是需要根据实际情况和法律规定来判断。如果家公家婆有多个子女，那么医药费通常应由所有子女共同分担，具体分担比例可以根据各子女的经济状况、赡养能力等因素来协商确定。
   • 如果家公家婆只有您这一位子女（或您与配偶共同作为赡养人），那么您可能需要承担更多的医药费。但即便如此，也不能简单地认为您需要承担一半或全部医药费，而是应根据您的实际经济状况和赡养能力来合理确定。

3. 家庭关系与道德层面的考量：

   • 除了法律义务外，家庭关系和道德层面也是需要考虑的因素。如果家公家婆在您需要帮助的时候没有伸出援手，这可能会对您与他们的关系产生一定影响。然而，这并不意味着您可以因此免除赡养义务。在处理这类问题时，建议保持冷静和理性，通过沟通协商来寻求解决方案。

4. 实际操作建议：

   • 如果家公家婆需要医疗费用支持，建议首先与他们进行沟通，了解他们的实际需求和期望。
   • 接着，可以与其他子女（如果有的话）共同协商分担医药费的具体比例和方式。
   • 如果协商不成，可以考虑寻求第三方调解或法律途径来解决争议。在此过程中，建议保留好相关证据（如医疗费用单据、沟通记录等），以便在需要时提供证明。

特殊情况说明：

• 如果家公家婆有经济能力但拒绝支付医药费，或者存在其他特殊情况（如虐待、遗弃等），那么子女在承担赡养义务的同时，也可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

总结与建议：

• 子女对父母的赡养义务是法定的，不因父母是否帮忙带孩子而免除。
• 医药费的承担比例应根据实际情况和法律规定来判断，建议通过沟通协商来寻求解决方案。
• 在处理这类问题时，保持冷静和理性至关重要，同时也要注意保留好相关证据以备不时之需。

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