在微信的未成年人模式下，监护人并不能直接“随时沟通”孩子，但可以通过一些特定的功能设置和授权机制，间接地与孩子进行沟通和监管。

首先，微信未成年人模式提供了一种定制化的功能授权方式。当孩子需要访问某些特定的公众号文章、小程序或链接时，或者需要延长视频号的使用时间，他们可以向监护人发起临时访问申请。监护人可以通过自己的微信账号远程对这些申请进行同意授权。这种方式虽然不是直接的“随时沟通”，但为监护人提供了一种监管孩子网络活动的途径，确保孩子在监护人的同意下进行网络访问。

其次，关于沟通方面，微信未成年人模式本身并不限制监护人与孩子之间的正常聊天功能。也就是说，在开启了未成年人模式后，监护人和孩子仍然可以通过微信的聊天功能进行日常的沟通和交流。这一点与普通的微信使用模式并无区别。

此外，微信未成年人模式还提供了访问限制和消费限额的功能。监护人可以设置孩子在使用微信支付时的每日消费限额和单次消费限额，以及隐藏一些不适合未成年人使用的功能入口，如QQ充值、微粒贷、理财通、信用卡等。这些功能有助于保护孩子的财产安全，防止他们进行不适当的消费。

概括起来，虽然微信未成年人模式并不直接提供“随时沟通”的功能，但通过定制化的功能授权、正常的聊天功能以及访问限制和消费限额的设置，监护人仍然可以有效地监管和保护孩子的网络活动。如果监护人希望与孩子进行更直接的沟通，建议还是通过微信的聊天功能或其他专门的沟通工具来实现。