关于您提出的“未成年人模式下被限时，监护人是否可以随时沟通孩子”的问题，这主要涉及到未成年人保护中的家庭保护环节，尤其是监护人与未成年人之间的沟通权益。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，家庭保护是对未成年人保护的重要环节，这包括在生活上的关心照顾和思想上的教育培养。监护人有责任确保未成年人的身心健康，并在发现未成年人身心健康受到侵害或疑似受到侵害时，及时了解情况并采取保护措施。

针对您提到的“未成年人模式下被限时”的情况，这通常可能指的是未成年人因某种原因（如学习、娱乐时间限制、网络安全保护等）被设置了使用电子设备或网络的时间限制。然而，这种时间限制并不应阻碍监护人与未成年人之间的正常沟通。

监护人是有权利并应当与未成年人保持沟通的，这是为了了解未成年人的生活、学习、心理等情况，并给予他们亲情关爱。沟通的方式可以是面对面的交流，也可以通过电话、视频通话等现代通讯手段进行。

此外，如果未成年人因某种原因（如被临时监护或长期监护）暂时与监护人分离，监护人仍然有权通过合法途径了解未成年人的情况，并与他们保持联系。例如，在临时监护期间，经民政部门评估，如果监护人重新具备履行监护职责的条件，民政部门可以将未成年人送回监护人抚养，这期间监护人与未成年人的沟通是不应被阻断的。

总结来说，无论未成年人是否处于某种“模式”下被限时，监护人都应当有权并努力与未成年人保持沟通，以确保他们的身心健康和全面发展。如果在实际操作中遇到任何阻碍或问题，监护人可以寻求相关法律或社会机构的帮助和支持。