结论：制作了两家公司的标书，其中一家中标，这一行为本身并不直接构成串通投标罪。是否构成串通投标罪，需根据具体行为是否符合该罪的构成要件来判断。

详细分析：

1. 串通投标罪的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百二十三条的规定，串通投标罪是指投标人相互串通投标报价，损害招标人或者其他投标人利益，或者投标人与招标人串通投标，损害国家、集体、公民的合法利益，情节严重的行为。
   • 该罪的构成要件主要包括：存在串通行为、损害了招标人或其他投标人的利益、情节严重。

2. 制作两家标书并中标的情况分析：

   • 单独制作标书：如果你作为投标人，分别独立为两家公司制作了标书，且这两家公司之间没有串通行为，那么你的行为并不构成串通投标罪。因为此时不存在投标人之间的串通行为，也没有损害招标人或其他投标人的利益。
   • 存在串通行为：如果你在制作两家标书的过程中，与其中一家或两家公司存在串通行为，如协商报价、共享投标信息等，且这种行为损害了招标人或其他投标人的利益，情节严重的话，那么可能构成串通投标罪。

3. 情节严重的判断：

   • 情节严重通常指的是串通投标行为对招标人或其他投标人造成了较大的经济损失，或者对招标市场的公平竞争环境造成了严重破坏。
   • 具体判断时，需要综合考虑串通投标的方式、手段、持续时间、涉及金额、对招标结果的影响等因素。

4. 法律建议：

   • 如果你只是独立为两家公司制作了标书，且没有参与任何串通行为，那么无需担心构成串通投标罪。
   • 如果你在制作标书过程中存在任何疑虑或不确定是否涉及串通行为，建议立即停止相关行为，并咨询专业律师进行法律评估。
   • 如果已经涉及串通投标行为，且情节严重，建议主动向相关部门投案自首，争取从轻或减轻处罚。

后续行动建议：

• 如果你对串通投标罪的具体构成要件或法律后果仍有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和建议。