非机动车走了机动车道被掉头车撞了，是否需要赔钱，这主要取决于事故责任的具体划分。以下是对此问题的详细分析：

1. 责任划分原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
   • 若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。这意味着，如果非机动车因走了机动车道而存在过错，其赔偿责任可能会相应减轻，但并非完全免除机动车一方的责任。

2. 具体责任分析：

   • 非机动车责任：非机动车走了机动车道，这本身违反了交通规则，存在过错。因此，在事故责任划分中，非机动车可能会承担一部分责任。
   • 机动车责任：机动车在掉头时，应当确保安全，注意观察周围交通情况。如果机动车因未注意观察或操作不当而导致与非机动车相撞，机动车一方也应承担相应的责任。

3. 赔偿范围与方式：

   • 赔偿范围：包括但不限于医疗费用、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果事故造成残疾或死亡，还应包括残疾赔偿金或死亡赔偿金。
   • 赔偿方式：通常先由机动车的交强险在责任限额内进行赔偿。超出交强险赔偿限额的部分，如果机动车购买了商业三者险，则由商业三者险进行赔付。如果仍有不足，或者机动车未购买商业三者险，则由机动车一方根据责任划分比例进行赔偿。

4. 特殊情况处理：

   • 如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。但在此案例中，并未提及非机动车存在故意碰撞的情况，因此不适用此条款。

建议：

• 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任划分。
• 双方应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 根据责任划分结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。

总结：非机动车走了机动车道被掉头车撞了，是否需要赔钱取决于事故责任的具体划分。如果非机动车存在过错，其赔偿责任可能会相应减轻；但机动车一方也需根据责任划分比例进行赔偿。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合调查，并根据责任划分结果协商赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。