在探讨机动车掉头时被非机动车碰撞的责任划分问题时，我们需要细致分析多种情境，并结合交通法规来做出综合判断。以下是对此问题的详细解答：

一、总体原则

在交通事故中，无论是机动车与机动车之间，还是机动车与非机动车之间，责任的判定都主要依据双方在事故中的行为是否符合交通法规，以及各自对事故发生所起的作用和过错程度。

二、具体情形及责任划分

1. 在有掉头标志或允许掉头路段

   • 掉头车辆已完成掉头动作：若掉头车辆已经完全进入正常行驶车道，并且非机动车因未保持安全距离或未注意观察而碰撞，那么非机动车通常需要承担主要责任或全部责任。但这也取决于非机动车是否有其他违规行为，如超速、闯红灯等。

   • 掉头车辆正在进行掉头动作：

     • 若掉头车辆未观察清楚后方非机动车情况或突然掉头，导致非机动车碰撞，那么掉头车辆通常需要承担主要责任或全部责任。因为掉头车辆在掉头过程中有义务确保安全，避免影响其他车辆和行人的正常通行。

2. 在禁止掉头路段

   • 如果掉头车辆在明确禁止掉头的路段掉头，并且与非机动车发生碰撞，那么掉头车辆将承担全部责任。因为违反禁止掉头规定本身就是违法行为，且增加了交通事故的风险。

3. 信号灯控制的路口

   • 有专门掉头信号灯：掉头车辆需遵循掉头信号灯的指示。若掉头信号灯为绿灯且掉头过程中与非机动车发生碰撞，责任需根据非机动车是否有闯红灯、未按规定车道行驶等违规行为来判断。

   • 没有专门掉头信号灯：当直行车信号灯为绿灯时，掉头车辆应让行直行车和非机动车。若此时掉头车辆与非机动车相撞，掉头车辆一般承担主要责任或全部责任。

4. 其他因素

   • 未确保安全掉头：如果掉头车辆在未仔细审视路况或未确保安全的前提下完成掉头动作，导致与非机动车碰撞，那么掉头车辆需承担相应责任。

   • 非机动车责任：如果非机动车存在超速、闯红灯、未按规定车道行驶等违规行为，并且这些行为是导致碰撞的直接原因，那么非机动车也可能需承担部分责任。

   • 共同责任：在双方都存在过错的情况下，如掉头车辆未完全观察清楚路况，而非机动车又未保持足够的安全距离或未注意观察，可能会判定双方共同承担责任。

三、责任判定依据与建议

最终的责任划分应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。交警会根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、车速、碰撞位置等多方面因素综合判断，确定事故各方应承担的责任比例。

建议：

• 发生交通事故后，应及时报警并联系保险公司。
• 保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便为后续的责任判定提供有力支持。
• 在行车过程中，应严格遵守交通法规，确保行车安全，以减少交通事故的发生。

综上所述，机动车掉头时被非机动车碰撞的责任划分需综合考虑多种因素。在实际操作中，我们应遵循交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极配合交通管理部门的调查和处理工作。