醉驾血液酒精含量140毫克/100毫升且无事故、无前科的情况下，一般不可以免刑，但存在不起诉或定罪免刑的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与处罚原则
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。这一规定明确了醉驾的法律后果，即无论是否发生事故，只要存在醉驾行为，就可能面临刑事处罚。因此，从法律条文的角度来看，醉驾140毫克/100毫升且无事故、无前科，并不直接构成免刑的理由。
二、不起诉或定罪免刑的特定情形
虽然醉驾无事故通常不免刑，但在某些特定情形下，检察机关可能会作出不起诉决定，或者法院在判决时可能定罪免刑。这些情形包括但不限于：
情节显著轻微危害不大：
- 如果醉驾行为情节显著轻微，且未造成实际危害后果，检察机关可能会认为不构成犯罪，从而作出不起诉决定。但血液酒精含量140毫克/100毫升已经超出了“情节显著轻微”的通常标准（如80毫克/100毫升至130毫克/100毫升之间在某些地区可能被视为情节显著轻微），因此这一情形可能不适用。不过，具体还需结合其他因素综合判断，如驾驶行为、行驶路段等。
认罪认罚且悔罪表现良好：
- 犯罪嫌疑人如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚，并表现出良好的悔罪态度，这有助于争取从宽处理。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极认罪认罚，并表现出真诚的悔罪态度，可能会在一定程度上影响检察机关的起诉决定或法院的判决结果。
其他法定或酌定从轻处罚情节：
- 如自首、立功等法定从轻处罚情节，或者积极赔偿损失、取得谅解等酌定从轻处罚情节，也可能影响最终的处罚结果。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人存在这些情节，可能会在一定程度上减轻其刑事责任。
三、司法实践中的考量因素
在实际操作中，司法机关会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾无事故的犯罪嫌疑人提起公诉或判处刑罚。这些因素包括但不限于：
- 血液酒精含量：是判断醉驾程度的重要指标。血液酒精含量越高，说明醉驾程度越严重，面临的刑事处罚也可能越重。
- 驾驶行为：如是否存在超速、闯红灯等违法行为。这些行为可能增加醉驾的社会危害性，从而影响最终的处罚结果。
- 行驶路段：是否在人员密集区域或交通要道行驶。在人员密集区域或交通要道行驶的醉驾行为，可能对社会公共安全造成更大的威胁，因此可能面临更重的刑事处罚。
- 社会危害性：评估醉驾行为对社会公共安全造成的潜在威胁。社会危害性越大的醉驾行为，越可能面临严厉的刑事处罚。
四、建议与提醒
- 积极配合调查：如果因醉驾被查处，应积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的罪行。
- 寻求法律帮助：在案件处理过程中，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 珍惜悔罪机会：如果面临刑事处罚，应表现出真诚的悔罪态度，积极改正错误，争取从宽处理。
最后需要强调的是，每个醉驾案件都有其独特性，最终的处罚结果会受到多种因素的影响。因此，不能简单地根据血液酒精含量、是否发生事故或有无前科等因素来预测具体的处罚结果。如果您或您身边的人面临醉驾问题，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。