承揽合同的特征及双方的权利义务关系，可归纳如下：
一、承揽合同的特征
以完成特定工作并交付成果为核心：
- 承揽合同的核心在于承揽人需按照定作人的具体要求，完成一定的工作任务，并最终交付符合约定的工作成果。这一特征体现了承揽合同的承揽性，即合同的目的在于成果的交付，而非仅仅是工作过程的完成。例如，定制一件艺术品或建造一栋特定设计的建筑，均属于承揽合同的范畴。
工作独立性与人身性质并存：
- 承揽人在履行合同过程中享有较高的独立性，可以自主选择工作时间、方法、工具及助手等，不受定作人的直接指挥管理。但同时，承揽合同也往往要求承揽人亲自完成工作，不得随意转交他人，这体现了承揽合同的一定人身性质。这种独立性确保了承揽人能够充分发挥自己的专业优势，高效地完成工作任务。
定作物的特定性与非通用性：
- 承揽合同中的定作物是根据定作人的特殊需求定制的，具有明确的特定性和非通用性。这意味着定作物通常无法在市场上找到完全相同的替代品，而是根据定作人的独特需求量身打造。这种特定性体现了承揽合同的个性化和定制化特点。
诺成性、双务性与有偿性的统一：
- 承揽合同是诺成合同，即双方意思表示一致即可成立生效；同时，它也是双务合同，双方当事人互负对待给付义务——定作人支付报酬，承揽人交付工作成果；此外，承揽合同还是有偿合同，定作人需为承揽人的工作成果支付相应的报酬。这种统一性确保了合同的公平性和合理性。
风险承担与责任独立：
- 在承揽合同履行过程中，承揽人需对工作成果的完成负全部责任，并承担由此产生的风险。若因不可抗力或意外事件导致工作成果受损，除非另有约定，否则一般由承揽人自行承担损失。同时，承揽人与定作人是相互独立的责任主体，各自对自己的行为负责。
二、双方的权利义务关系
承揽人的权利义务：
- 权利：承揽人有权按照约定获得报酬；在定作人不履行协助义务或中途变更工作要求时，承揽人有权要求定作人承担因此造成的损失；在定作人未按照约定支付报酬时，承揽人有权留置工作成果，并有权就该工作成果优先受偿。
- 义务：承揽人需按照定作人的要求完成工作，并交付符合约定质量标准的工作成果；承揽人需妥善保管定作人提供的材料以及完成的工作成果，因保管不善造成毁损、灭失的，应当承担损害赔偿责任；承揽人需接受定作人必要的监督检验，但不得因此影响正常工作；在定作人提供材料时，承揽人需及时检验材料，发现不符合约定时，应当及时通知定作人更换、补齐或者采取其他补救措施。
定作人的权利义务：
- 权利：定作人有权要求承揽人按照约定完成工作，并交付符合约定质量标准的工作成果；在承揽人完成工作前，定作人有权随时解除合同，但因此造成承揽人损失的，应当赔偿损失；定作人有权对承揽人的工作进行必要的监督检验，但不得因此妨碍承揽人的正常工作。
- 义务：定作人需按照约定提供材料，并确保材料的质量符合要求；定作人需按照约定支付报酬；在承揽人完成工作后，定作人需及时接受工作成果；定作人需按照约定提供必要的技术资料和工作条件，协助承揽人完成工作。
总结与建议：
承揽合同作为一种特殊的合同类型，其特征鲜明且复杂。在实际应用中，准确理解和把握这些特征对于维护合同双方的合法权益、促进交易的顺利进行具有重要意义。因此，建议合同双方在签订承揽合同时，应明确约定工作成果的质量标准、报酬支付方式、风险承担等关键条款，以避免纠纷的发生。同时，在合同履行过程中，双方应相互协作、积极沟通，确保合同的顺利执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。