结论：是否需要负责取决于具体情况，包括您“插车”的行为是否合法、是否造成了对方损失以及对方侵占车位的行为性质等。以下从不同角度进行分析：
一、对方侵占车位的行为性质
如果对方侵占的是公共停车位：
- 公共停车位属于公共资源，任何个人不得私自占用。对方侵占公共停车位的行为虽然不道德，但一般不构成违法行为，除非其行为违反了当地关于公共停车位使用的具体规定。
- 在这种情况下，您“插车”的行为可能被视为对对方不当行为的回应，但并不意味着您的行为就完全合法。如果您的行为导致了对方车辆的损坏或其他损失，您可能需要承担相应的赔偿责任。
如果对方侵占的是您的私有车位：
- 私有车位属于您的个人财产，对方未经允许侵占您的车位，构成侵权行为。您有权要求对方停止侵害、排除妨碍，并可以寻求法律途径维护自己的权益。
- 在这种情况下，您“插车”的行为虽然可能是出于无奈，但如果您的行为超出了必要的限度，比如故意损坏对方车辆或造成其他严重后果，您仍然可能需要承担法律责任。
二、您“插车”行为的合法性
合法自救的界限：
- 在对方侵占您车位的情况下，您可以采取合理的自救措施，比如联系物业、报警等。但是，自救行为必须在法律允许的范围内进行，不得损害他人的合法权益。
- 如果您“插车”的行为导致了对方车辆的损坏或其他损失，且该行为超出了必要的自救限度，那么您可能需要承担侵权责任。
故意损坏财物的法律责任：
- 如果您故意损坏对方车辆，无论对方是否侵占您的车位，您都可能构成故意损坏财物罪或需要承担民事赔偿责任。
- 故意损坏财物的行为不仅违反了道德准则，也违反了法律规定，将受到法律的制裁。
三、建议与措施
优先通过合法途径解决：
- 在遇到车位被侵占的情况时，建议您首先联系物业或报警处理，通过合法途径维护自己的权益。
- 避免采取过激行为，以免引发不必要的法律纠纷和损失。
保留证据：
- 如果您决定采取法律途径维护自己的权益，请务必保留好相关证据，比如现场照片、视频、报警记录等。
- 这些证据将有助于您证明对方的行为以及您因此遭受的损失。
咨询专业律师：
- 如果您对法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
总结：在处理邻旁车位侵占问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。避免采取过激行为或故意损坏对方财物，以免引发不必要的法律纠纷和损失。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。