结论：面对对方以抑郁症为由起诉要求赔偿的情况，您不必过于惊慌，可通过以下步骤积极应对，以维护自身合法权益。

1. 核实对方抑郁症与事故的因果关系

   • 抑郁症的成因复杂多样，可能由遗传、生活压力、个人性格等多种因素引发。对方声称因本次轻微擦伤事故导致抑郁症，需要提供充分的证据来证明两者之间存在直接的因果关系。例如，专业的医学鉴定报告，该报告应明确指出抑郁症是在事故发生后新出现的病症，且是由事故直接导致的，而非其他因素。如果对方无法提供这样的证据，其主张可能难以得到法院的支持。
   • 您可以要求对方提供详细的医疗记录，包括就诊时间、诊断结果、治疗过程等，以审查其抑郁症的诊断是否合理以及与事故的关联性。如果发现对方的医疗记录存在疑点或不合理之处，您可以在法庭上提出质疑。

2. 收集自身无过错或过错较小的证据

   • 交通事故责任的认定是关键。如果您认为自己在事故中无过错或过错较小，应收集相关证据来支持自己的观点。例如，事故现场的照片、视频，这些资料可以直观地展示事故发生时的情况，包括车辆的位置、行驶方向、碰撞部位等，有助于确定双方的责任。
   • 交警部门出具的事故责任认定书也是重要的证据。如果对认定书中的责任划分有异议，您可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。同时，寻找可能的目击证人，他们的证言可以为事故责任的认定提供有力的支持。

3. 积极应诉，参与诉讼过程

   • 当您收到法院的传票后，务必按照规定的时间和地点出庭应诉。缺席审判可能会对您不利，导致您失去陈述事实和理由、提供证据、进行辩论等权利。
   • 在庭审过程中，要如实陈述事故发生的经过，提供自己收集到的证据，并对对方提出的证据进行质证。针对对方以抑郁症为由要求赔偿的主张，您可以从因果关系、赔偿范围等方面进行反驳。例如，指出对方要求的赔偿项目缺乏法律依据或与事故无关。
   • 如果您对法律程序和诉讼技巧不熟悉，可以提前做好准备，学习一些相关的法律知识，或者向我进一步咨询，我会为您提供详细的指导和建议。

4. 考虑调解的可能性

   • 在诉讼过程中，法院通常会组织双方进行调解。调解是一种解决纠纷的有效方式，它可以节省时间和精力，避免双方陷入长期的诉讼拉锯战。如果您认为调解有一定的可行性，可以积极参与调解，与对方协商一个合理的赔偿方案。
   • 在调解过程中，要保持理性和冷静，根据事故的实际情况和对方的损失情况，提出合理的赔偿要求。同时，也要听取对方的意见和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。如果调解成功，双方可以签订调解协议，该协议具有法律效力，双方应当按照协议履行各自的义务。

后续建议：在整个过程中，您要保持冷静和理智，积极配合法院的工作，依法维护自己的合法权益。如果您在应对过程中遇到任何疑问或困难，都可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。