结论：偷外卖是否可以立案，需根据具体情况判断。单次偷窃价值几十元的外卖，通常不构成盗窃罪，但属于违反《治安管理处罚法》的行为；若多次实施此类行为，则可能因“多次盗窃”而构成盗窃罪，面临刑事追责。
详细分析：
单次偷窃外卖不构成盗窃罪：
- 在我国，盗窃罪的立案标准一般是盗窃公私财物价值达到一定数额，如一千元至三千元以上，具体数额因地区经济发展水平等因素而有所差异。因此，单次偷窃价值几十元的外卖，通常未达到盗窃罪的立案数额标准，不按盗窃罪立案。
违反《治安管理处罚法》：
- 尽管不构成盗窃罪，但偷窃行为本身违反了《治安管理处罚法》。根据该法第四十九条的规定，盗窃公私财物的，会受到行政处罚，包括处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
“多次盗窃”可能构成盗窃罪：
- 如果行为人多次实施盗窃外卖等小额财物的行为，即使每次盗窃的金额不大，也可能因为累计达到一定次数（如二年内盗窃三次以上）而被认定为“多次盗窃”。在这种情况下，行为人将面临盗窃罪的刑事追责，可能受到更严厉的处罚。
法律建议：
- 对于受害者：如果发现外卖被偷，建议及时报警，让警方根据案情进行调查处理。同时，可以保留相关证据，如监控录像、订单信息等，以便后续维权。
- 对于行为人：不要心存侥幸心理，认为偷窃小额财物不会受到法律制裁。实际上，即使单次不构成犯罪，多次实施也可能面临刑事追责。因此，应遵守法律法规，不要实施任何违法犯罪行为。
- 对于外卖平台和送餐人员：应加强防范措施，如安装监控、加强配送员的安全意识培训等，以减少此类事件的发生。同时，可以与警方建立联动机制，及时报警并配合调查处理。
总结：偷外卖是否可以立案，需根据具体情况判断。单次偷窃通常不构成盗窃罪，但属于违法行为；多次实施则可能构成犯罪。因此，建议公众遵守法律法规，不要实施任何违法犯罪行为，同时也应加强自我防范意识，保护自己的合法权益不受侵犯。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。