结论：在这种情况下，建议尽量报交警报备，以下从不同角度为你详细分析：

1. 从事故责任认定角度：虽然当下对方让你走了，但后续如果对方发现自身有较严重损伤或者车辆损坏情况加重，可能会反悔并报警，声称你逃逸。此时如果没有交警的报备记录，事故现场情况已经无法还原，责任认定会变得非常困难，你可能会陷入不必要的纠纷中。而及时报交警报备，交警会记录事故的基本情况，包括时间、地点、涉及车辆和人员等信息，这有助于在后续可能出现的纠纷中，明确双方的责任。
2. 从保险理赔角度：如果你购买了车辆保险，在发生交通事故后，及时报交警是保险理赔的重要环节。保险公司通常会要求提供交警出具的事故认定书等相关材料，来确定理赔的范围和金额。如果没有报交警，保险公司可能会以无法确定事故责任和真实性为由，拒绝理赔或者减少理赔金额。即使对方当时表示不需要赔偿，但后续情况变化后，你若想通过保险来处理可能的潜在损失，没有交警报备记录也会给你带来麻烦。
3. 从法律风险角度：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。虽然此次剐蹭可能没有造成严重人身伤亡，但报交警报备也是遵守法律规定的表现，可以避免因未履行法定义务而承担不必要的法律风险。

建议行动：你可以尽快联系当地交警部门，说明事故发生的时间、地点、对方车辆和人员的大致情况等信息，进行报备。如果当时有目击证人，最好留下他们的联系方式，以便在后续需要时能够提供证言。