结论：公司被仲裁后选择庭前和解，一般情况下不会再有仲裁裁决的结果，但需注意和解协议的履行情况及可能存在的后续争议。
详细分析：
和解协议的法律效力：
- 当公司被仲裁，双方选择庭前和解并达成和解协议时，这一协议通常具有法律效力。和解协议是双方自愿达成的，一旦签署，即表示双方同意按照协议内容履行各自的权利和义务。
- 在和解协议履行完毕后，仲裁程序通常会终止，仲裁庭不会再就同一争议事项作出裁决。因为和解协议已经解决了双方之间的争议，仲裁庭没有继续审理的必要。
和解协议未履行或存在争议的情况：
- 如果和解协议中的一方未按照约定履行义务，或者双方在履行过程中产生新的争议，那么另一方有权根据和解协议中的约定或者相关法律规定，向仲裁庭申请恢复仲裁程序或者提起新的仲裁申请。
- 在这种情况下，仲裁庭会重新审理争议事项，并可能根据新的证据和情况作出裁决。但这种情况并不常见，因为和解协议通常是在双方充分协商和妥协的基础上达成的，双方都有意愿按照协议履行。
和解协议与仲裁裁决的对比：
- 和解协议与仲裁裁决在法律效力上是相似的，都具有强制执行力。但和解协议是双方自愿达成的，更体现了双方的意愿和妥协；而仲裁裁决则是由仲裁庭根据事实和法律作出的，具有更强的客观性和公正性。
- 一旦和解协议得到履行，就意味着双方之间的争议得到了解决，仲裁程序也就随之终止。因此，在和解协议履行完毕后，通常不会再有仲裁裁决的结果。
建议：
- 确保和解协议的合法性和有效性：在签署和解协议前，双方应仔细审查协议内容，确保协议条款合法、明确且可执行。如有必要，可以寻求专业律师的帮助，对协议进行法律审查。
- 按照约定履行和解协议：双方应严格按照和解协议的约定履行各自的权利和义务，避免产生新的争议或违约情况。
- 保留相关证据：在履行和解协议过程中，双方应保留好相关证据，如付款凭证、交货单据等，以备不时之需。
后续行动：
- 如果和解协议履行过程中出现问题或争议，双方应首先尝试通过协商解决。如果协商无果，可以根据和解协议中的约定或者相关法律规定，向仲裁庭申请恢复仲裁程序或者提起新的仲裁申请。
- 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和建议。