债权人可通过以下途径维护自身权益：

1. 要求上市公司补充披露担保信息
   根据《证券法》第八十条及《上市公司信息披露管理办法》第二十二条，上市公司为他人提供担保属于重大事件，应当立即披露。若上市公司故意隐瞒，债权人可书面要求其补充披露，并保留送达证据（如EMS邮寄凭证、电子邮件记录）。若上市公司拒不披露，此行为本身可作为后续维权的关键证据。

2. 主张担保合同有效但要求上市公司承担违约责任
   即使未公告，担保合同本身不因未披露而无效（《民法典》第六百八十五条）。但上市公司未履行信息披露义务，可能构成对《公司法》第十六条（关联担保需经股东会/董事会决议）或内部决策程序的违反。此时债权人可：

   • 要求上市公司继续履行担保义务；
     
   • 若因未披露导致债权人无法及时行使权利（如担保物被其他债权人查封），可主张上市公司赔偿实际损失（需证明因果关系）。

3. 向监管部门举报并申请行政处罚
   根据《证券法》第一百九十七条，上市公司未按规定披露信息的，监管部门可责令改正、给予警告，并处以50万元至1000万元罚款；对直接责任人员处以20万元至500万元罚款。债权人可向证监会或交易所提交举报材料（包括担保合同、沟通记录等），推动监管介入，增加上市公司违规成本。

4. 在诉讼中申请财产保全或强制执行
   若上市公司已签署担保合同且债权人已履行主债务，可直接起诉上市公司要求承担担保责任，并在诉讼中申请财产保全（如冻结银行账户、查封资产）。若上市公司已进入破产程序，债权人需在破产债权申报期内申报担保债权，并主张优先受偿权（《企业破产法》第一百零九条）。

5. 追究董事、高管个人责任（如存在恶意串通）
   若债权人能证明上市公司董事、高管与债务人恶意串通（如伪造决议文件），可依据《民法典》第一百五十四条主张担保合同无效，并要求相关人员承担连带赔偿责任。此路径需充分举证，难度较高，但赔偿范围可能更广。

操作建议：

• 立即固定证据：收集担保合同、上市公司内部决议文件（如有）、沟通记录等；
  
• 同步推进民事诉讼与行政举报，形成压力；
  
• 关注上市公司股票交易情况，若因未披露导致股价异常波动，可联合其他投资者主张赔偿（需符合证券虚假陈述诉讼条件）。
  

如需进一步分析具体证据或制定诉讼策略，可直接向我咨询。