结论：事故认定书上写有逃逸，谅解书仍然是有用的，但具体作用需结合案件实际情况和法律规定来综合判断。

详细分析：

1. 谅解书的基本作用：

   • 谅解书是被害人与犯罪嫌疑人或其家属之间就赔偿、道歉等事宜达成的书面协议。在交通肇事逃逸案件中，谅解书可以作为法院在判决时考虑的一个酌定从轻情节。这意味着，如果肇事者能够获得受害者的谅解，法院在量刑时可能会给予一定的从宽处理。

2. 事故认定书与谅解书的关系：

   • 事故认定书是公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，对事故发生经过、原因及责任等作出的官方认定。它主要关注的是事故本身的法律事实和责任划分。
   • 谅解书则更多地体现了受害者对肇事者的态度，以及双方就赔偿等事宜达成的共识。它并不改变事故认定书中的法律事实和责任划分，但可以在量刑时作为法院考虑的一个因素。

3. 谅解书在逃逸案件中的具体作用：

   • 刑事责任方面：在交通肇事逃逸案件中，谅解书可能有助于肇事者在刑事责任上获得从宽处理。例如，如果肇事者能够积极赔偿受害者损失并获得谅解，法院在量刑时可能会考虑这一情节，从而给予相对较轻的刑罚。
   • 民事赔偿方面：谅解书也可以作为双方就民事赔偿达成和解的依据。通过签订谅解书，肇事者可以明确赔偿金额、方式等具体事宜，从而避免后续的民事纠纷。

4. 谅解书并非“万能药”：

   • 需要注意的是，谅解书虽然可能在一定程度上减轻肇事者的刑事责任或促进民事赔偿的和解，但它并不能改变事故认定书中的法律事实和责任划分。如果肇事者的逃逸行为已经构成了犯罪，那么即使获得了受害者的谅解，也不能完全免除其刑事责任。
   • 此外，谅解书的出具与否应完全基于受害者的自愿和真实意愿。任何强迫或诱导受害者出具谅解书的行为都是不合法的，也不会得到法院的认可。

5. 建议与指导：

   • 对于肇事者而言，如果希望获得受害者的谅解并减轻自己的刑事责任或促进民事赔偿的和解，应积极与受害者沟通协商，并尽可能满足受害者的合理要求。
   • 对于受害者而言，在决定是否出具谅解书时，应充分考虑自己的利益和感受。如果认为肇事者的行为不可原谅或赔偿不足，可以选择不出具谅解书，并通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：事故认定书上写有逃逸并不意味着谅解书就失去了作用。在交通肇事逃逸案件中，谅解书仍然可以在一定程度上影响肇事者的刑事责任和民事赔偿事宜。但具体作用需结合案件实际情况和法律规定来综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。