我国宪法确立的基本政治制度主要包括人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。以下是对这些制度的详细解释：

1. 人民代表大会制度：

   • 定义：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，它体现了人民民主专政的国体，是人民当家作主的重要途径和最高实现形式。
   • 特点：通过选举产生代表，组成各级人民代表大会，作为国家权力机关，统一行使国家权力。它保障了人民广泛参与国家事务的管理，体现了民主集中制的原则。

2. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：

   • 定义：这一制度是中国特色社会主义政党制度，它强调中国共产党的领导地位，同时允许各民主党派参政议政，共同致力于社会主义事业。
   • 特点：多党合作以长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共为基本方针，政治协商则通过人民政协这一平台进行，为各党派、团体、民族、阶层和社会各界人士提供了广泛的政治参与渠道。

3. 民族区域自治制度：

   • 定义：民族区域自治制度是我国的一项基本政治制度，它保障了少数民族在聚居地区实行区域自治，管理本民族内部事务的权利。
   • 特点：通过设立自治机关，行使自治权，实现了民族平等、民族团结和各民族共同繁荣的目标。这一制度既维护了国家的统一和安全，又促进了少数民族地区的经济社会发展。

4. 基层群众自治制度：

   • 定义：基层群众自治制度是我国的一项基本政治制度，它强调城乡基层群众在党的领导下，依法直接行使民主权利，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。
   • 特点：通过居民委员会、村民委员会等组织形式，实现了基层群众的广泛参与和民主管理，增强了基层社会的活力和稳定性。

这些基本政治制度共同构成了我国政治制度的框架，体现了我国政治生活的民主化、法制化和规范化。它们相互补充、相互促进，共同维护了国家的稳定和发展。如果您在司法行政或政府信息公开方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。