我国宪法确立的国家根本制度是社会主义制度，基本原则主要包括人民主权原则、基本人权原则、法治原则以及权力制约原则。以下是对这些根本制度和基本原则的详细解释：

1. 国家根本制度：

   • 社会主义制度：这是我国宪法的核心内容之一，明确了我国的国家性质和社会制度。社会主义制度强调公有制经济的主体地位，以及按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度，旨在实现共同富裕和社会公平。

2. 基本原则：

   • 人民主权原则：宪法确认人民主权原则，强调国家的一切权力属于人民。人民通过选举、投票等方式行使管理国家的权力，体现了人民当家作主的地位。这一原则确保了人民的权益得到最大程度的保障，是宪法民主性的重要体现。
   • 基本人权原则：宪法保障公民的基本权利和自由，如言论自由、宗教信仰自由、人身自由等。这些权利是公民作为人的基本尊严和价值的体现，宪法通过明确列举和保障这些权利，为公民提供了坚实的法律屏障。
   • 法治原则：宪法确立了法治原则，要求国家的一切活动都必须遵循法律，不得有超越法律的特权。法治原则体现了法律的权威性和普遍性，是维护社会秩序和公平正义的重要保障。
   • 权力制约原则：宪法通过设立不同的国家机关并规定其职权，实现了权力的制约和平衡。这一原则旨在防止权力滥用和腐败，确保国家权力的合法、公正和有效行使。

这些根本制度和基本原则共同构成了我国宪法的基石，为我国的政治、经济、文化和社会发展提供了坚实的法律保障。如果您在司法行政或政府信息公开方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。