结论：若人民调解达成的协议书一方同意司法确认，而另一方不去司法确认，同意方可以采取以下措施来维护自身权益。

分析说明：

1. 理解司法确认的性质与意义：

   • 司法确认是人民法院对人民调解协议进行审查，并确认其法律效力的程序。一旦协议经过司法确认，即具有强制执行力，一方不履行，另一方可以申请法院强制执行。
   • 若一方不去司法确认，则协议本身虽具有民事合同性质，但缺乏强制执行力，可能给后续执行带来困难。

2. 针对另一方不去司法确认的情况：

   • 协商沟通：首先，可以尝试与另一方进行协商沟通，了解其不去司法确认的原因，并尝试解决其顾虑或问题，以促成双方共同完成司法确认程序。
   • 法律途径：若协商无果，同意司法确认的一方可以单独向人民法院提起诉讼，请求法院确认调解协议的效力。在此过程中，需要提供调解协议、调解过程记录等相关证据，以证明调解协议的真实性和合法性。
   • 申请强制执行前的准备：若法院最终确认了调解协议的效力，而另一方仍不履行，同意方可以依据生效的法律文书向法院申请强制执行。在此之前，应确保已收集好所有必要的执行证据，如对方的财产信息、履行能力等。

3. 注意事项：

   • 时效性：注意诉讼时效和申请强制执行的时效，避免因超过时效而丧失法律保护。
   • 证据收集：在整个过程中，应注重证据的收集和保存，以便在需要时提供有力的法律支持。
   • 法律咨询：在采取任何法律行动之前，建议咨询专业律师，以确保行动的合法性和有效性。

特殊场景：

• 若另一方明确表示拒绝履行调解协议，且无法通过协商解决，同意方应尽快采取法律途径，如提起诉讼或申请支付令等，以维护自身权益。

行动建议：

• 立即与另一方进行协商，尝试解决其顾虑或问题。
• 若协商无果，尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作步骤。
• 根据律师的建议，准备相关证据和材料，向人民法院提起诉讼或申请支付令等。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。

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